Exacte hoogteberekening door lichtroosters
In de toepassing zijn twee lichtroosters achter elkaar ingebouwd die de snelheid en de hoogte van de geworpen tennisbal registreren. Op basis van deze beide grootheden worden de snelheid van de worp, de baan van de bal en de raakhoogte berekend. De informatie wordt overgedragen als "analoge waarde". Daarvoor wordt een spanning tussen 0 en 10 Volt van de lichtroosters naar de robot geleid. Elke spanning hoort bij een bepaalde raakhoogte. Zo weet de robot naar welke hoogte hij moet bewegen.