라이트 커튼을 이용한 정확한 높이 산출
애플리케이션에는 두 개의 라이트 커튼이 연이어 장착되어 있으며, 테니스공을 던진 속도와 높이를 이 라이트 커튼으로 측정합니다. 이러한 두 값을 기반으로 던진 속도, 궤적, 공을 받은 높이가 산출됩니다. 정보는 "아날로그 값"으로 전송됩니다. 이때 0 ~ 10V의 전압이 라이트 커튼에서 로봇으로 전달됩니다. 공을 받은 높이에 맞게 전압이 각각 할당됩니다. 따라서 로봇은 어떤 높이로 움직여야 하는지 인지합니다.
KUKA 소형 로봇이 제한적 영역에서 작동하다
Rüter(류터) 교수는 "로봇은 최대 하중을 받고 입력되는 신호를 순식간에 처리하여 해당 높이로 이동합니다."라고 설명합니다. Rüter(류터) 교수는 이미 애플리케이션 확장 계획을 완성하였습니다. 지금까지는 로봇이 공간 차원에서만 공을 막았습니다. "다음 단계에서는 로봇이 높이를 조절할 뿐만 아니라 측면으로 이동할 수 있습니다."라고 Rüter(류터) 교수가 말합니다. 그다음에는 최소한 로봇이 몇몇 축구 골키퍼보다 더욱 안전한 역할을 수행할 것입니다.
