Işık bariyeri sayesinde titiz yükseklik hesabı
Uygulamada, atılan tenis topunun hızı ve yüksekliğini tanımlayan iki ışık bariyeri arka arkaya kurulmuştur. Bu iki bilgiden yola çıkılarak topun atış hızı, seyri ve hedefe isabet edeceği yükseklik hesaplanır. Bilgilerin aktarımı "analog değer" şeklinde gerçekleşir. Bunun için ışık bariyerinden robota 0 ila 10 volt arası bir gerilim aktarılır. Her gerilime belirli bir isabet yüksekliği atanmıştır. Böylelikle robot, hangi yüksekliğe çıkması gerektiğini bilir.