Az Internet Explorer kereső egy régebbi verzióját használja. Az optimális megjelenítés érdekében kérjük, frissítse keresőjét.
A KUKA kisrobotja vezeti rá a hallgatókat a legújabb technikai megoldásokra
A Westfälische Hochschulén egy KUKA robot áll a hallgatók rendelkezésére oktatási célokból. A robot képes arra, hogy önállóan labdákat védjen ki. A KUKA a KUKA Education keretében támogatja a projektet.
2017. április 20.
KUKA robot közvetít gyakorlati ismereteket
„A robotalkalmazás célja, hogy rávezesse a hallgatókat a legújabb technikai megoldásokra”, mondja Dr.-Ing. Markus Rüter, a gelsenkircheni Westfälische Hochschule vezérlés- és szabályozástechnikai szakterületének professzora. Az ennek során használt KR 6 R700 típusú KUKA robot a robotkarra szerelt léc segítségével véd ki mintegy öt méter távolságból dobott labdákat. Az alkalmazott robotot, a robotvezérlőt és a megfelelő szoftvert a KUKA a KUKA Educationkeretében bocsátotta az iskolák és egyetemek rendelkezésre.
KUKA robot viszi közelebb a gelsenkircheni WH főiskola hallgatóihoz a legújabb technikai megoldásokat.
A magasság pontos kiszámítása fényrács segítségével
Az alkalmazásban két egymás mögött elhelyezkedő fényrács érzékeli az eldobott teniszlabda sebességét és magasságát. E két adatból a rendszer kiszámítja az eldobási sebességet, a röppályát és a találkozási pont magasságát. Az információtovábbítás „analóg érték” formájában történik. Ezen kívül a fényrácsoktól 0 és 10 Volt közötti feszültségű áram folyik a robothoz. Minden egyes feszültség-érték egy-egy találkozási pontot jelölő magassági értékhez rendelődik hozzá. Innen tudja a robot, hogy milyen magasságban kell dolgoznia.
Az eldobott labdák kivédése: A KUKA robotja a gelsenkircheni Westfälische Hochschulén.
A KUKA kisrobotja a határterületen dolgozik
„A robot maximális terhelésre van állítva. Végül milliomod másodpercek alatt fel kel dolgoznia a bemenő jelet, és a megfelelő magasságban kell dolgoznia”, magyarázza Rüter professzor, aki már kidolgozta az alkalmazás továbbfejlesztésének terveit. Eddig a robot csak egy térdimenzióban védte ki a labdákat. „A következő lépésben a robot nemcsak vertikális, hanem oldalirányban is működik majd”, ígéri Rüter. Legvégül a robot jobban védene, mint egynémely futballkapus.
