藉由光柵精確計算高度
在這項應用中,有兩個相互連接的光柵用於檢測網球的投擲速度和高度。根據這兩個數值可以計算出投擲速度、飛行軌跡以及撞擊高度。然後以「類比值」傳輸訊息。為此,光柵將一個 0 與 10 伏之間的電壓傳導至機器人。每個電壓都對應一個特定的撞擊高度。這樣機器人就知道應該移動到什麼高度。
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在威斯特法倫應用技術大學,一台 KUKA 機器人被提供給學生用於開展教學活動。機器人能夠自主擋球。KUKA 支持 KUKA Education 專案。
2017年4月20日