KUKA.ArcTech

A KUKA.ArcTech-család termékeivel a KUKA robot hegesztő robottá válik. A praktikus opciócsomagoknak köszönhetően kényelmesen, intuitív módon és a minőséget biztosítva tudja kezelni és programozni a hegesztési alkalmazást.

A hegesztőrobotok üzembe helyezése és programozása nagyon egyszerűen

A KUKA.ArcTech egy KUKA robotrendszert egészít ki intuitív parancsokkal, strukturált menükkel és praktikus állapotgombokkal a robotalapú védőgázas hegesztéshez. Az egyszerű és kényelmes kezelés érdekében a KUKA smartPAD-ok megszokott kezelőfelülete további praktikus állapotgombokkal egészült ki a hegesztési folyamatok és az áramforrás vezérléséhez. Az integrált EasyTeach-állapotgomboknak a 6D egér KUKA.ready2_pilot gombjaira való tükrözésével nem kell levenni a tekintetét a hegesztési technológia parancsainak programozásához.

Az áramforrások egyszerű konfigurációja

Az előrekonfigurált hegesztési forrás profilok nagyfokú kompatibilitást biztosítanak minden ismert áramforráshoz, így lehetővé teszik a problémamentes integrációt. A flexibilis kialakításnak köszönhetően lehetőség van az áramforrások megbízási/programüzemben (előírt érték a programszám alapján) vagy jelleggörbe-/csatornaüzemben (előírt érték több hegesztési paraméter alapján) történő vezérlésére.

A robotvezérlés az áramforrással mezőbuszsegítségével kommunikál, pl. a felszereltséghez tartozó EtherCAT útján. A hegesztőrendszer teljeskörű konfigurációja egy kattintással kényelmesen elvégezhető a KUKA.WorkVisual és például a Binzel, ESAB, EWM Fronius, Kemppi, Megmeet, Miller, Lincoln, Lorch és SKS áramforrások előre meghatározott konfigurációja segítségével. A konfiguráció egyedi paraméterezéssel optimalizálható az Ön igényei szerint.

KUKA.ArcTech: az egyszerűség, a teljesítmény és a minőség ötvözete

Reakció hegesztési hibák esetén
- Konfigurálható hibastratégiák az alábbi esetekre:
  - − Gyújtáshibák
  - − Varrathibák
  - − Huzalráégés vizsgálata a varratvégen
- Az Advanced Error Recovery lehetővé teszi a robot automatikus mozgatását egy szervizpozícióra
- PLC-interfész
Égőütközés/ TCP-vizsgálat
- Ütközésfelügyelet és automatikus rendszerlekapcsolás
- Integrált manuális TCP-vizsgálat a TCP könnyű és gyors ellenőrzéséhez ill. javításához
Tudjon meg többet a videóból
Mechanikus lengetés
- 8 előre definiált ingaforma
- 2 egyedileg konfigurálható ingaminta
- Programozható ingaparaméterek:
  - Amplitúdó
  - Ingahossz
  - Lengetési sík
  - Lengetési késleltetés
Tudjon meg többet a videóból
Online/offline optimalizálás
- Hegesztési paraméterek kezelése
- Robot TCP-sebesség
- Ingaparaméter
- Hegesztési programok tükrözése a kiegészítő tengelyekre

A KUKA.ArcTech hegesztési szoftver moduláris felépítésű és testreszabható az Ön igényei szerint

Az opciócsomagok funkciók nagy választékát kínálják a védőgázas hegesztési folyamatok egyszerű kezeléséhez, valamint hatékony és gyors programozásához. Segítségükkel célzottan leképezhetők az ívhegesztési folyamattal szemben támasztott legkülönfélébb követelmények.

KUKA.ArcTech Basic

A KUKA.ArcTech Basic a család alapmodulja. Minden lényeges funkciót tartalmaz a szokásos hegesztési feladatok megoldásához. Függetlenül attól, hogy a vezérelni kívánt áramforrás MIG/MAG-, WIG- vagy plazmaeszköz-e.

A KUKA.ArcTech hegesztési paraméter-kezelő szoftver a hegesztési paraméterek egyszerű programozását és optimalizálását teszi lehetővé. Ezt a hegesztési utasítás ill. a WPS (welding procedure specification) hegesztési adatrekordba történő leképezésével valósítható meg.

A KUKA.ArcTech Basic alapmodul funkciói:

Üzembe helyezés egy kattintással az előre konfigurált hegesztési forrás profilok révén
Áramforrások vezérlése megbízási/programüzemben (előírt érték a programszám alapján) vagy jelleggörbe-/csatornaüzemben (előírt érték több hegesztési paraméter alapján)
Gyújtási, hegesztési és végkráter paraméterek adatrekordjának kezelése a WPS-ek megvalósításához
EasyTeach funkció a hegesztési és mozgásparancsok gyors és egyszerű programozásához
Szerkesztők a hegesztési paraméterek online/offline optimalizálásához az alkalmazások programjaiban
Szabadon definiálható párbeszédablak a gyártási szempontból releváns folyamatparaméterek megjelenítéséhez
Áramforrás-weboldalak megjelenítése a hegesztési paraméterek vizualizációjához és paraméterezéséhez
TCP-vizsgálati rutinok a gyors manuális javításhoz
Az összes hegesztési paramétert tartalmazó dokumentáció létrehozása a berendezés átadási jegyzőkönyveként

KUKA.ArcTech Advanced

A KUKA.ArcTech Advanced a KUKA.ArcTech Basic elérhető funkcióit bővíti. A kiegészítő opció lehetővé teszi a hegesztéstechnikailag komolyabb kihívást jelentő hegesztési feladatok megoldását, pl. igényes kohászati tulajdonságok megvalósítását és bővített folyamatfelügyeleti funkciók biztosítását.

A KUKA.ArcTech Advanced funkciói:

Hegesztés robotkötelékben: a KUKA.RoboTeam szoftverrel történő hegesztés lehetővé teszi a párhuzamos hegesztést akár 4 robottal is
Varratspecifikusan programozható hibareakciók
Varrathossz-felügyelet
Advanced Error Recovery
Hegesztési paraméterek rámpái
Az SKS Synchroweld és a Fronius Dynamic Power Control támogatása
PLC-interfész a hegesztési varrat folyamatellenőrzéséhez
Mérnöki interfész a felhasználóspecifikus bővítményekhez

KUKA.ArcSense

A KUKA.ArcSense a KUKA.ArcTech Basic elérhető funkcióit bővíti.

Ennek során a KUKA.ArcSense egy visszajelzési jelet elemez (a tényleges hegesztési paramétereket) és kompenzálja azokat a folyamatfüggő eltéréseket, melyek pl. a hőelvonás vagy az alkatrészek pontatlanságai miatt keletkeznek.

A KUKA.ArcSense alkalmazásszoftver egy through-arc-seam-tracking (TAST) érzékelő a TCP-pozíciójavításhoz a > 3 mm lemezvastagságú gége- és V-varratoknál. A megbízható működéshez szükséges megfelelő MIG/MAG hegesztési folyamat jellemző állandó feszültséggel (CV) és az ívfény-érzékelőhöz alkalmas visszacsatolt jel.

A KUKA.ArcSense kombinálható egy sönt dobozzal, ha a tervezett hegesztési áramforrás nem volna képes biztosítani a megfelelő visszacsatolt jelet a mezőbusz interfészen.

Alkalmazási területek:

A MIG/MAG hegesztés oldal- és magasságállítása pl. gége- és V-varratoknál
A MIG/MAG hegesztés magassági és távolságállítása a pisztoly állandó távolsága mellett (Stick-Out)
Magassági és távolságállítás a WIG- és plazmahegesztéshez és plazmavágáshoz

KUKA.ArcTech MultiLayer

A KUKA.ArcTech MultiLayer a KUKA.ArcTech Basic terméket bővíti a többrétegű hegesztési varratok egyszerű és gyors programozásához szükséges felhasználóbarát funkciókkal. A töltő és takarórétegek pozíciójának meghatározása a meghatározott programstruktúrában programozott gyökérpozíció alapján történik a speciális eltolási értékek segítségével. A KUKA.ArcTech MultiLayer ezen kívül lehetővé teszi, hogy minden programozott hegesztési varratszakaszhoz speciális hegesztési paramétereket határozzunk meg.

A termelékenység maximalizálásához a KUKA.ArcTech MultiLayer kombinálható a KUKA.ArcSense vagy KUKA.SeamTech Tracking opciókkal. A hőbevitel optimalizálásához lehetőség van arra is, hogy az egyes töltő és takarórétegek után más hegesztési munkát végezzünk.

A KUKA.MultiLayer működése:

Többrétegű hegesztési varratok programozása akár 99 rétegig
A paraméterek egyedi testreszabása minden töltő és takaróréteghez:
- Elhelyezkedés iránya
- Eltolás a gyökérpozícióhoz képest (transzlatórikusan és rotatorikusan)
- Hegesztési paraméterek (pl. sebesség és lengetés)
- Egyes pontok eltolása

KUKA.ArcTech AdaptiveWelding

A KUKA.ArcTech AdaptiveWelding a KUKA.ArcTech Basic elérhető funkcióit bővíti.

A KUKA.ArcTech AdaptiveWelding olyan mérési értékeket dolgoz fel, mint a varratvolumen, a résszélesség vagy az élmagasságtól mért eltolás, így lehetőség van a hegesztési paraméterek megfelelő testreszabásának automatizálására. Ennek során nem fontos, hogy az eltéréseket korábban vagy a hegesztési folyamat során rögzítik. Az előírt értékek folyamatos illesztése biztosítja a hegesztési varratok állandó és megbízható minőségét és növeli az alkalmazás termelékenységét.

A KUKA.ArcTech AdaptiveWelding segítségével egy konfigurálható porton fokozatosan vagy lépésenként lehet a hegesztési paramétereket az alkatrész-tűréshatárokhoz és az éppen futó hegesztési folyamat egyéb szabálytalanságaihoz illeszteni.

A KUKA.ArcTech AdaptiveWelding működése:

A hegesztési és lengetési paraméterek illesztése a program futtatása során a szenzorika által rögíztett tűréshatárok alapján
Az alkalmazott adatrekord konfigurált paraméterhatárainak figyelembevétele
Az előre meghatározott modulok leegyszerűsítik az érzékelőadatok integrációját és feldolgozását
A KUKA.SeamTech Tracking opciócsomaggal kombinálva előre meghatározott mérőszámok konfigurálhatók