Funkcja KUKA.CNC Sinumerik
Dzięki KUKA.CNC Sinumerik i zsynchronizowanemu złączu Profinet między układem sterowania KR C4 a układem sterowania Siemens Sinumerik 840D sl można obsługiwać i sterować dowolnym robotem KUKA za pomocą układu sterowania Sinumerik.
Sinumerik 840D sl przejmuje przy tym zadania dotyczące planowania toru robota i oferuje użytkownikom CNC, przyzwyczajonym do Sinumerik, wszystkie znane im możliwości obsługi robota KUKA za pomocą funkcji obsługi Sinumerik – na przykład programowania G-Code i programów cyklicznych.
Maksymalna dokładność na torze dzięki inteligentnemu programowaniu
Na stronie sterującej KUKA znajdują się wszystkie funkcje sterowania i napędów, umożliwiające robotowi przemysłowemu jak najdokładniejszy ruch po zaprogramowanym torze. W tym celu interpreter toru robota korzysta z dynamicznego modelu robota, który wykonuje najlepszy przesuw w swojej aktualnej pozycji. Algorytmy toru i bezpieczeństwa KUKA umożliwiają bezpieczną obsługę robota również w połączeniu z układem sterowania Siemens 840D sl.
Zalety KUKA.CNC Sinumerik
- Podłączenie robota do istniejących systemów CAM
- Lepsza wydajność robota na torze
- Obsługa robotów dzięki wiedzy z zakresu CNC
- Optymalne, standardowe rozwiązanie dzięki SINUMERIK Operate
- Łatwa integracja instalacji w sieć maszyn z funkcjami SINUMERIK
Wymagania systemowe KUKA.CNC Sinumerik
- Układ sterowania robota KR C4
- Złącze X63
- Zewnętrzny układ sterowania Siemens SINUMERIK 840D sl
- Oprogramowanie KUKA System Software 8.3.9
- WorkVisual 3.0
- PROFINET 3.2
