Funkce KUKA.CNC Sinumerik
Pomocí KUKA.CNC Sinumerik a synchronizovaného rozhraní Profinet mezi řídicím systémem KR C4 a řídicím systémem Siemens Sinumerik 840D sl umožňuje provozovat libovolný robot KUKA pomocí řídicího systému Sinumerik.
Systém Sinumerik 840D sl přitom zajišťuje úkoly týkající se plánování dráhy robotu a nabízí uživateli CNC, zvyklému na systém Sinumerik, možnost provozovat všechny známé možnosti ovládání robotů KUKA pomocí ovládacích funkcí systému Sinumerik – například programování v G-Code a cyklické programy.
Maximální přesnost dráhy díky chytrému programování
Na straně řídicího systému KUKA jsou nadále používány všechny funkce řídicího systému a pohonu, které pohybují průmyslovým robotem co nejpřesněji po jeho naprogramované dráze. Překladač dráhy robotu přitom využívá dynamický model robotu, který umožňuje co nejlepší pojezd robotu v jeho aktuální poloze. Algoritmy KUKA pro dráhu a bezpečnost umožňují bezpečný provoz robotu i ve spojení s řídicím systémem Siemens 840D sl.
Výhody KUKA.CNC Sinumerik
- Připojení robota na stávající CAM systémy
- Zlepšená výkonnost dráhy robota
- Ovládání robota se znalostmi CNC
- Optimální, standardizované řešení prostřednictvím SINUMERIK Operate
- Jednoduchá integrace zařízení do sítě strojů s funkcemi SINUMERIK
Systémové předpoklady pro KUKA.CNC Sinumerik
- Řídicí systém robotu KR C4
- Rozhraní X63
- Externí řídicí systém Siemens SINUMERIK 840D sl
- Software KUKA System Software 8.3.9
- WorkVisual 3.0
- PROFINET 3.2
