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KUKA.CNC Sinumerik 軟體使您可以將 KUKA KR C4 機器人控制系統與上游的西門子 840D sl 控制系統相連，並以此透過西門子標準功能全面實現機器人的操作和編程。
藉由 KUKA.CNC Sinumerik 以及在 KR C4 控制系統和西門子 Sinumerik 840D sl 控制系統之間同步的 Profinet 介面，可以透過 Sinumerik 控制系統實現操作和控制任意一個 KUKA 機器人。
Sinumerik 840D sl 在此負責機器人的軌跡規劃任務，並使熟悉 Sinumerik 的 CNC 操作員可以使用所有已知方式透過 Sinumerik 操作功能操作 KUKA 機器人，例如 G 代碼編程和迴圈程式。
在 KUKA 控制系統上繼續使用所有使工業機器人盡可能精確地依編程設定的軌跡移動的控制和驅動功能。機器人軌跡解譯器使用可以讓機器人最佳地以當前姿態移動的動態機器人模型。KUKA 軌跡和安全演算法可以用來實現機器人的安全運行，包括與西門子 840D sl 控制系統一起。
