Funkcia KUKA.CNC Sinumerik
Prostredníctvom KUKA.CNC Sinumerik a synchronizovaného rozhrania Profinet medzi ovládaním KR C4 a ovládaním Siemens Sinumerik 840D sl je možné ovládať a riadiť ľubovoľného robota KUKA prostredníctvom ovládania Sinumerik.
Sinumerik 840D sl pritom preberá úlohy plánovania dráhy robota a obsluhe CNC zvyknutej na systém Sinumerik ponúka všetky známe možnosti na prevádzku robota KUKA prostredníctvom ovládacích funkcií Sinumerik – napríklad programovanie G-Code a cyklové programy.
Najvyššia presnosť dráhy vďaka inteligentnému programovaniu
Na strane ovládania KUKA sa naďalej používajú všetky ovládacie a pohonné funkcie, ktoré čo najpresnejšie pohybujú priemyselným robotom po jeho naprogramovanej dráhe. Prekladač dráhy robota k tomu využíva dynamický model robota, ktorý umožňuje najlepší možný pojazd robota v jeho aktuálnej póze. Dráhové a bezpečnostné algoritmy KUKA umožňujú bezpečnú prevádzku robota aj v spojení s ovládaním Siemens 840D sl.
Výhody KUKA.CNC Sinumerik
- Zapojenie robota do existujúcich systémov CAM
- Vylepšené správanie robota na dráhe
- Ovládanie robota so znalosťami CNC
- Optimálne štandardizované riešenie cez SINUMERIK Operate
- Jednoduchá integrácia zariadenia do strojovej siete s funkciami SINUMERIK
Systémové predpoklady pre KUKA.CNC Sinumerik
- Riadenie robota KR C4
- Rozhranie X63
- Externé ovládanie Siemens SINUMERIK 840D sl
- Softvér KUKA System Software 8.3.9
- WorkVisual 3.0
- PROFINET 3.2
