KUKA.CNC Sinumerik

Die Software KUKA.CNC Sinumerik bietet Ihnen die Möglichkeit, die KUKA Robotersteuerung KR C4 mit einer vorgelagerten Siemens-Steuerung 840D sl zu verbinden und damit die komplette Roboterbedienung und -programmierung über Siemens-Standardfunktionen zu erledigen.

Die Funktion von KUKA.CNC Sinumerik

Mittels KUKA.CNC Sinumerik und einer synchronisierten Profinet-Schnittstelle zwischen einer KR C4-Steuerung und einer Siemens Sinumerik 840D sl Steuerung ist es möglich, jeden beliebigen KUKA Roboter über die Sinumerik-Steuerung zu betreiben und zu steuern.

Die Sinumerik 840D sl übernimmt hierbei die Aufgaben zur Bahnplanung des Roboters und bietet dem an die Sinumerik gewohnten CNC-Bediener alle bekannten Möglichkeiten, einen KUKA Roboter mittels der Sinumerik-Bedienfunktionen zu betreiben – beispielsweise G-Code Programmierung und Zyklenprogramme.

Höchste Bahngenauigkeit durch smarte Programmierung

Auf der KUKA Steuerungsseite werden weiterhin alle Steuerungs- und Antriebsfunktionen verwendet, die den Industrieroboter möglichst genau auf seiner programmierten Bahn bewegen. Der Roboter-Bahninterpreter nützt hierzu ein dynamisches Robotermodell, das den Roboter in seiner aktuellen Pose bestmöglich verfahren lässt. KUKA Bahn- und Safety-Algorithmen ermöglichen den sicheren Betrieb des Roboters auch im Verbund mit einer Siemens-Steuerung 840D sl.