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KUKA.CNC Sinumerik 소프트웨어는 KUKA 컨트롤러 KR C4와 vorgelagerten Siemens 컨트롤러 840D sl을 연결하고 이로써 Siemens 표준 기능의 완전한 로봇 조작 및 프로그래밍을 수행합니다.
KR C4 컨트롤러와 Siemens Sinumerik 840D sl 컨트롤러 간 동기화된 Profinet 인터페이스와 KUKA.CNC Sinumerik을 통해, 원하는 KUKA 로봇을 Sinumerik 컨트롤러를 통해 작동 및 컨트롤할 수 있게 됩니다.
Sinumerik 840D sl은 이때 로봇의 경로 설정을 담당하고, Sinumerik 고유의 CNC 오퍼레이터에게 G-코드 프로그래밍 또는 싸이클 프로그램 등 Sinumerik 운영 기능으로 KUKA 로봇을 작동시킬 모든 기회를 제공합니다.
KUKA 컨트롤러 쪽에서는 산업로봇을 가능한 프로그래밍된 경로상으로 정확하게 움직일 수 있도록 하는 모든 컨트롤 및 운영 기능을 계속해서 사용하실 수 있습니다. 이때 로봇 경로 번역기는 로봇이 명령이 전달되는 당시의 자세에서 최선의 처리를 할 수 있도록 하는 동적인 로봇 모델을 사용합니다. KUKA 경로 및 안전 알고리즘은 Siemens 컨트롤러 840D sl과 연결된 상태에서도 로봇의 안정적인 운행을 가능하게 합니다.
