KUKA.CNC의 기능
- CNC 기반 로봇 프로그래밍
- 컨트롤러에서 툴 반경 조정 기능
- 로봇 방향성 성능 향상
- CAD/CAM 시스템을 통한 오프라인 프로그래밍
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로봇 성능의 최대화: 시스템 소프트웨어 KUKA.CNC로 CNC와 로봇은 직접적으로 연결되며 이를 통해 원래 CNC 컨트롤러가 있었던 것처럼 작동할 수 있습니다
KUKA.CNC는 최초로 KR C4에 완전히 통합된 NC 컨트롤러 커널을 제공하며 이로써 직접 KUKA 컨트롤러 KR C4에서 NC 프로그램을 구동시킬 수 있게 되었습니다. CAD/CAM 시스템을 통해 오프라인으로 프로그래밍된 NC 프로그램은 사전에 KRL(KUKA Robot Language)로 변환하지 않고도 처리가 가능하며 로봇에 바로 적용할 수 있습니다.
KUKA.CNC를 통해 KUKA는 CNC 커널 이외에 자체 CNC 전용 유저 인터페이스를 제공합니다. 이를 통해 smartPAD상에사 KRL 유저 인터페이스 smartHMI (KRL 조작) 이에외도 CNC 유저 인터페이스 CNC-HMI (CNC 조작)를 사용할 수 있습니다.
KUKA.CNC의 유저 인터페이스는 특정 컨트롤 요소를 탑재하여, 특히 CNC 공작 기계가 있는 환경에서 작동해 온 기기 오퍼레이터가 간단하고 빠르게 CNC 로봇을 컨트롤할 수 있도록 합니다. CNC 컨트롤러를 통해 다수의 프로그램 블록으로 이루어진 대형 프로그램을 처리할 수 있습니다.
최대 백만 개의 트랙포인트로 이루어진 프로그램까지 성공적으로 처리할 수 있습니다. 150 개의 트랙포인트로 이루어진 포인트 프로젝션에 기반한 개별 CNC 트랙포인트의 작은 트랙 간격이 다른 트랙 플랜과 결합되어 KUKA.CNC 로봇의 경로 정확성과 경로 주행을 현저하게 개선시킵니다.