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KUKA.CNC

로봇 성능의 최대화: 시스템 소프트웨어 KUKA.CNC로 CNC와 로봇은 직접적으로 연결되며 이를 통해 원래 CNC 컨트롤러가 있었던 것처럼 작동할 수 있습니다


KUKA.CNC의 기능

  • CNC 기반 로봇 프로그래밍
  • 컨트롤러에서 툴 반경 조정 기능
  • 로봇 방향성 성능 향상
  • CAD/CAM 시스템을 통한 오프라인 프로그래밍

KUKA.CNC의 이점:

즉시 적용 가능  

KUKA.CNC는 최초로 KR C4에 완전히 통합된 NC 컨트롤러 커널을 제공하며 이로써 직접 KUKA 컨트롤러 KR C4에서 NC 프로그램을 구동시킬 수 있게 되었습니다. CAD/CAM 시스템을 통해 오프라인으로 프로그래밍된 NC 프로그램은 사전에 KRL(KUKA Robot Language)로 변환하지 않고도 처리가 가능하며 로봇에 바로 적용할 수 있습니다.

KUKA.CNC를 통해 KUKA는 CNC 커널 이외에 자체 CNC 전용 유저 인터페이스를 제공합니다. 이를 통해 smartPAD상에사 KRL 유저 인터페이스 smartHMI (KRL 조작) 이에외도 CNC 유저 인터페이스 CNC-HMI (CNC 조작)를 사용할 수 있습니다.

직관적인 작동과 뚜렷한 정밀도 향상

KUKA.CNC의 유저 인터페이스는 특정 컨트롤 요소를 탑재하여, 특히 CNC 공작 기계가 있는 환경에서 작동해 온 기기 오퍼레이터가 간단하고 빠르게 CNC 로봇을 컨트롤할 수 있도록 합니다. CNC 컨트롤러를 통해 다수의 프로그램 블록으로 이루어진 대형 프로그램을 처리할 수 있습니다.

최대 백만 개의 트랙포인트로 이루어진 프로그램까지 성공적으로 처리할 수 있습니다. 150 개의 트랙포인트로 이루어진 포인트 프로젝션에 기반한 개별 CNC 트랙포인트의 작은 트랙 간격이 다른 트랙 플랜과 결합되어 KUKA.CNC 로봇의 경로 정확성과 경로 주행을 현저하게 개선시킵니다.

신속한 프로그래밍을 위한 친숙한 사용자 인터페이스

KUKA 로봇은 공작기계의 가공 공정을 수행하며, KUKA.CNC 인터페이스를 통해 G 코드 또는 DIN 66025 표준에 따른 프로그래밍이 가능합니다. 사용자는 즉시 로봇을 이해하며, CAD/CAM 체인을 이용해 프로그램을 작성하고 로봇 언어로 변환할 필요 없이 직접 로봇에서 시뮬레이션 후에 프로그램을 처리할 수 있습니다. 이미 포함된 기능으로는 툴 반경 보정, 헤비듀티 툴 및 이미 알려진 다양한 CNC 기능을 들 수 있습니다.
고도로 사용자 친화적인 KUKA.CNC 소프트웨어의 인터페이스

KUKA.CNC 시스템 필수 구성 요소

  • 로봇 컨트롤러 KR C4
  • KUKA System Software 8.2
  • KUKA.PLC ProConOS 4-1 4.0
  • 표준형 노트북/PC
  • WorkVisual 2.1
  • KUKA.PLC Multiprog 5-35 4.0