KUKA.CNC 的功能
- 基于 CNC 的机器人编程
- 在控制系统上修正刀具半径
- 改善机器人轨迹性能
- 通过 CAD/CAM 系统进行离线编程的方式
最高的机器人性能:通过我们的 KUKA.CNC 系统软件,CNC 和机器人可以直接相互连接,并且操作方式与传统 CNC 控制系统的一样。
KUKA.CNC 首次实现了完全安装在 KR C4 中的 NC 控制核心,因此可以使 NC 程序直接在 KUKA KR C4 控制系统上运行。通过 CAD/CAM 系统离线编程的数控程序,无需事先转换成 KRL 程序(KUKA 机器人语言)即可进行处理并通过机器人运行。
通过 KUKA.CNC,除了 CNC 核心以外,KUKA 还可以提供一个 CNC 特定的独立用户界面。这样,在 smartPAD 上除了 KRL 操作界面 smartHMI(KRL 操作)以外,还有 CNC 操作界面 CNC-HMI(CNC 操作)可供使用。
KUKA.CNC 的用户界面提供 CNC 控制系统的典型操作元件,主要为了之前有 CNC 机床操作经验的机床操作员能够方便、快速地操作 CNC 机器人。通过 CNC 控制系统,现在也可以处理由许多程序语句组成的大型程序。
已经成功处理了有多达一百万轨迹点的程序。根据 150 个轨迹点的预览,在轨迹规划时各个 CNC 轨迹点的小轨迹点间距可以显著改善 KUKA.CNC 机器人的轨迹精度和沿轨迹运行的性能。