使用 KR QUANTEC 和 KUKA.CNC 处理表面

铣削的成型工具，例如车身部件的深拉工具、复合材料部件的插入模具或塑料部件的 注塑模具，在今天仍然经常需要手动整平或精加工。即使在其他高度自动化的企业， 抛光较大的自由表面有时也需要多达 20 个工日。现在在开发表面处理的新技术时尽 可能灵活、精确、可靠和经济地设计流程是非常重要的。此时的目标是通过自动化的流 程将金属表面转变为高品质的功能性表面。这可以通过应用程序“Machine Hammer Peening”（机械锤敲击）实现，这是一个整平工件表面的敲击过程。为了通过该过程自 动加工复杂的工件表面，SEMATEK 依赖于库卡机器人和 KUKA.CNC 软件。

库卡软件 KUKA.CNC引导机器人

为此，KR QUANTEC 系列的库卡机器人的法兰上有一个气动工具，带有的线性振荡锤 头（3S-Engineering GmbH 的 FORGEfix）用于机械加工表面。在通过机器人测量工件 后，机器人借助库卡软件 KUKA.CNC 将锤头通过敲击轨迹引导到表面上方。此时铣 削尖端被向下压入铣削槽的底部。对此必须根据过程选择或设置球直径、进给速度、 轨迹间距、进给角度以及行程和表面之间的偏角。为了测量加工头，SEMATEK 公司使 用 LEONI GmbH 公司的一个 5D 测量系统。除了测量工具中心点（TCP），该方法主要 确保尽可能精确地测量工具定向。工具定向尤其对于五轴数控程序的处理是达到最 高过程精度的一个重要因素。

敲击不仅仅是平整铣削的表面，它还使表面硬化并优化内应力分布。表面变得均匀 并可重复。敲击过程可以实现小于 0.1 µm 的表面粗糙度 Ra，这仅靠铣削完全无 法达到。根据加工的材料，冷作硬化可以将表面硬度最多提高 30%。有时可以完 全省略表面的附加后处理。但自动化的敲击过程主要是节省了手工研磨和抛光工 作。特别是由于降低了对精加工过程的要求，精加工的时间以及整个制造过程显著 缩短。借助库卡机器人也可以加工复杂的自由表面。此时通常可以在整个工件上进 行加工，因此省去了费钱费时的工件重新紧固。另外，通过极其精准的轨迹规划， 机器人可以高速并且很少重叠地移动。这可以确保在最短时间内取得最大的成果。