Eski sürüm Internet Explorer tarayıcısı kullanmaktasınız. En iyi gösterim için lütfen tarayıcınızı güncelleyin
KR QUANTEC ve KUKA.CNC ile yüzey işleme
KUKA.CNC yazılımı ile SEMATEK GmbH yüzey işlemede yepyeni yollar açıyor.
2007 yılından beri Allgäu Bölgesi'ndeki Seeg şehri merkezli SEMATEK GmbH, yeni ürünler için üretim süreçlerine ihtiyaç duyan veya mevcut süreçleri geliştirmek ve optimize etmek isteyen modern üretim şirketleri için makine mühendisliği alanında yenilikçi bütünsel çözümler geliştirmektedir. Bu süreç dahilinde maliyetlerin düşürülmesi ve üretim performansının yükseltilmesi her zaman odak noktasını oluşturmuştur.
Yüzey düzlemede otomasyon
Karoser parçaları için aşağı çekme aletleri, birleşik malzemelerden yapılmış yapı parçaları için yerleştirme kalıpları veya plastik yapı parçaları için enjeksiyonlu döküm kalıpları gibi frezelenmiş kalıpların düzleştirilmesi veya sonlandırılması günümüzde hala birçok alanda manuel olarak gerçekleştirilmektedir. Yüksek derecede otomatize edilmiş şirketlerde bile büyük serbest şekilli yüzeylerin parlatılması için 20 işçi günü gerekir. Yüzey işleme yeni bir teknolojinin geliştirilmesinde süreci mümkün olduğunca esnek, kesin, güvenilir ve ekonomik şekilde oluşturmak odak noktasındaydı.
Temel amaç, metalik yüzeyleri otomatize edilebilir bir yöntem ile yüksek kaliteli fonksiyon yüzeylerine dönüştürmekti. Bu, "Machine Hammer Peening" uygulaması, yani iş parçasının yüzeyinin düzleştirildiği bir vurma yöntemi sayesinde gerçekleştirilebilmekte. Bu yöntem ile karmaşık iş parçası yüzeylerini otomatize bir şekilde işlemek için SEMATEK şirketi bir KUKA robotu ve KUKA.CNC yazılımını kullanıyor.
KUKA.CNC yazılımıyla çalıştırılan KUKA KR QUANTEC
KR QUANTEC serisine ait KUKA robotunun flanşında yüzeyin mekanik olarak işlenmesi için pnömatik olarak işletilen, lineer titreşimli çekiç başlı (3S-Engineering GmbH şirketinden FORGEfix) bir alet bulunur. İş parçasının robot tarafından ölçülmesinden sonra robotun çekiç başı KUKA'nın KUKA.CNC yazılımı yardımıyla vurma hattı olarak adlandırılan hat üzerinden yüzey üzerinde gezdirilir. Bu arada freze uçları alta, freze yivlerinin boşluklarının içine itilir. Küre çapı, besleme hızı, hat mesafesi, strok ve yüzey arasındaki kapatma ve açma açısı sürece bağlı olarak seçilebilir veya ayarlanabilir.
SEMATEK, işleme kafasının ölçülmesi için LEONI GmbH Şirketi'ne ait bir 5D ölçüm sistemi kullanmaktadır. Bu yöntem ile Tool Center Points (TCP)'nin ölçülmesinin yanı sıra alet oryantasyonunun mümkün olduğu kadar hassas şekilde ölçülmesi sağlanır. Takım yönlendirme her şeyden önce sürecin mümkün olduğunca hassas olarak şekillendirilebilmesi için 5-akslı CNC programlarının işlenmesi için önemli bir faktördür.
Tamamen G kodlarıyla robot programlama
KUKA KR 240 R2900 erişim mesafesi ve esnekliği ile güven veriyor. 5 akslı bir işleme stratejisi gerektiren yapı parçalarında bu robotun kullanılması maliyetler açısından büyük bir avantaj sağlar. KUKA, robotun konumlanması ve programlanmasını kolaylaştırmak için kumanda sisteminde komple CNC çekirdeği uyguladı ve KUKA.CNC yazılımını geliştirdi.
Bu modern yazılımı ile robotun hareketlerini DIN 66025'e göre, daha doğrusu G-Kod'a göre programlamak mümkün hale gelmiştir. Böylece programlar, CAD/CAM zinciri üzerinden oluşturulabilir ve özel bir robot programına dönüştürmeye gerek olmadan (robot diline tercüme) KUKA kumanda sisteminde kullanılabilir.
KUKA robotu yüzeyleri takım olarak lineer titreşimli bir çekiç başıyla işler.
Bu yöntemin diğer bir avantajı, takım tezgahı yarıçapı düzeltme ve yardımcı takım tezgahları gibi CNC dünyasından başka fonksiyonların sorunsuz şekilde kullanılabilmesi. SEMATEK süreç zincirini, genel sistemin erişilebilirliğini ve çarpışma oluşmamasını ek olarak sağlayan bir simülasyon modeli ile tamamlıyor. Böylece robot, komple bir CNC makinesi olarak kullanılabilmekte ve ek olarak arttırılan hat performansından ve tüm yapı parçasının eşit şekilde işlenmesinden faydalanmakta.
Minimum sürede en yüksek kalite
Vurma işlemi frezelenmiş yüzeyleri düzleştirmekle kalmaz, aynı zamanda yüzeyi sıkılaştırır ve gerilim dağılımını optimize eder. Yüzey homojen ve tekrar üretilebilir olur. Vurma süreci, sadece frezeleme ile oluşamayacak Ra küçüktür 0,1 µm ölçüsünde bir pürüz derinliğini mümkün kılar. Soğuk sabitleme sayesinde işlenecek maddeye bağlı olarak yüzey sertliği yaklaşık yüzde 30 oranında arttırılabilir. Yüzeyin ek olarak işlenmesine gerek kalmaz. Otomatize vurma süreci her şeyden önce manuel taşlama ve parlatma işlemlerini gereksiz kılar.
Sonlandırma için gereken süre ve böylelikle tüm üretim süreci, önemli ölçüde kısalır. Her şeyden önce kalıpları ayırma süreçlerine daha az gerek kalacağı için. KUKA robotu vasıtasıyla karmaşık serbest şekil yüzeyleri de işlenebilir. İşlem genellikle karmaşık yapı parçasının üzerinde yapılabilir ve böylece vakit ve paraya mal olan voltaj değiştirme işlemlerine gerek kalmaz. Ayrıca son derece hassas hat planlaması sayesinde robot yüksek hızla ve mümkün olduğunca az üst üste binerek hareket edebilir. Bu sayede minimum sürede maksimum verim sağlanır.
