Presso Heidenreich & Harbeck i robot KUKA, grazie al rilevamento del profilo, eliminano le bave di formazione indefinita

Finora in Heidenreich & Harbeck la formazione indefinita delle bave ha reso difficoltosa, se non addirittura impossibile, l'automazione robotizzata in fase di rifinitura. La soluzione ora trovata consente di vincere questa sfida. Il robot per fonderia KUKA montato su una console in Heidenreich & Harbeck è dotato di diversi gruppi di lavorazione per la pulizia e la levigatura delle bave.

Se la bava è determinata esattamente, il robot avvia la rifinitura di precisione a elevata riproducibilità. Gli specialisti di robotica di Boll Automation sono riusciti a superare con successo lo scoglio dell'indefinibilità dei getti grazie a una tecnica di prova a monte e quindi a permettere una rifinitura mirata.

Il robot utilizzato KUKA KR 120 R2900 F extra era dotato non solo di un sistema di cambio utensili di lavorazione, ma anche di un sistema a sensori che rilevava la posizione esatta dei diversi profili della bava. Il robot a sei assi appartiene alla serie KUKA KR QUANTEC ed è utilizzato in versione Foundry. I robot KUKA KR QUANTEC sono particolarmente compatti e consentono celle salvaspazio.

Inoltre i 29 tipi base di robot della serie sono caratterizzati da una gamma di portata compresa tra 90 e 300 kg, da un'autonomia da 2.500 a 3.900 mm e da lunghi intervalli di manutenzione fino a 20.000 ore di funzionamento. Tutti i modelli presentano un basamento compatto, con lo stesso schema di foratura per il fissaggio alla fondazione. La versione Foundry presenta alcuni vantaggi aggiuntivi, specificamente progettati per le fonderie:

grazie all'utilizzo di vernici speciali, la superficie resistente al calore, agli acidi e alle soluzioni alcaline protegge il robot, nonché le guarnizioni speciali poste sulla flangia del motore e del riduttore. Le mani Foundry dei robot, che tengono gli utensili prensili, eseguiti in acciaio speciale resistente al calore, sono verniciate in bianco d’alluminio; in questo modo si ottiene una resistenza al calore ancora più elevata in questa zona particolarmente critica. Per l'impiego in ambienti molto difficili, è anche importante che l'elettronica del robot sia efficacemente protetta a lungo termine contro la polvere e lo sporco. La sovrappressione atmosferica nella scatola ha dato buona prova di sé.