在HEIDENREICH & HARBECK公司，KUKA机器人通过轮廓识别技术去除未确定的铸件毛刺

以前，未确定的铸件毛刺使得 Heidenreich & Harbeck 很难或者有时候根本无法通 过机器人进行自动修整。而通过现在所发现的解决方案可以成功解决这一挑战。 安装在 Heidenreich & Harbeck 厂房托架上的 KUKA 铸造机器人装有多个用于喷砂 清理和磨平铸件毛刺的加工装置。精确确定毛刺后，机器人开始以很高的可重复性精确修整。伯尔自动化的机器人专家已经可以通过前置的检测设备顺利解决铸 件无法确定的困难，因此可以有针对性地进行修整。

所使用的机器人 KUKA KR 120 R2900 F extra 不仅仅只是装有一个用于固定加工工具 的更换系统，而且另外还装有一个用于识别不同毛刺轮廓精确位置的传感系统。 这里使用的是 KUKA KR QUANTEC 系列的铸造款六轴式机器人。KUKA KR QUANTEC 机 器人特别紧凑，可以用来实施节省空间的工作单元方案。此外，该系列的 29 种基本款 机器人还具有负荷能力范围从 90 至 300 kg、作用范围从 2,500 至 3,900 mm 以及保 养周期长达 20,000 个工时的特点。

所有型号的机器人都安装在紧凑的底座上，底座上都有几乎相同的底座安装孔 位。铸造款机器人还有一些专门为铸造厂开发的优点：使用特殊喷漆，表面耐热、 耐腐蚀、耐酸碱，保护机器人的效果与电机法兰和齿轮箱法兰上的专用密封件一 样。铸造手用于夹持采用耐热特种钢制成的夹具，喷有鋁白色专用漆，该漆在特 殊临界范围内有着更高的耐热性能。如果是在十分恶劣的环境中使用，则机器人 中的电子系统还必须可以稳妥地长期防尘和防污。此外，外壳中气压过高也已证 明毫无问题。