Dzięki rozpoznawaniu konturów roboty KUKA usuwają niezdefiniowane zalewki w firmie Heidenreich & Harbeck

Od 1927 roku w firmie Heidenreich & Harbeck w Mölln produkowane są skomplikowane odlewy. Przedsiębiorstwo projektuje, odlewa i obrabia wysokiej jakości komponenty w małych i dużych seriach zgodnie z mottem „jednolita jakość odlewu”

Klienci mogą otrzymać w firmie Heidenreich & Harbeck od ręki gotowe do montażu odlewane komponenty o wadze do 16 ton.

Obróbka wykańczająca niezdefiniowanych zalewek

Dla tradycyjnego przedsiębiorstwa firma Boll Automation opracowała rozwiązanie automatyzacyjne, które umożliwia całkowicie automatyczny proces obróbki wykańczającej, oparty na pracy robota, mimo powstawania niezdefiniowanych zalewek.

Wczesna technika kontrolna dla robotów KUKA

Dotychczas powstawanie niezdefiniowanych zalewek utrudniało, częściowo wykluczało, a nawet całkowicie uniemożliwiało firmie Heidenreich & Harbeck zrobotyzowaną automatyzację obróbki wykańczającej. Dzięki znalezionemu rozwiązaniu skutecznie poradzono sobie z tym problemem. Zamontowany na konsoli robot KUKA Foundry jest wyposażony w kilka agregatów obróbczych do czyszczenia i szlifowania zalewek w firmie Heidenreich & Harbeck.

Jeśli zalewka jest dokładnie określona, robot rozpoczyna precyzyjną obróbkę wykańczającą z dużą powtarzalnością. Specjalistom w zakresie robotyki z firmy Boll Automation udało się skutecznie poradzić sobie z niezdefiniowanymi zalewkami dzięki wczesnej technice kontrolnej, co umożliwiło odpowiednią obróbkę wykańczającą.

Robot KR QUANTEC obrabia odlewy za pomocą różnych nasadzanych narzędzi w zależności od konturu zalewki.

Robot Foundry do ekstremalnych warunków

Stosowany robot KUKA KR 120 R2900 F extra został nie tylko wyposażony w system wymiany narzędzi obróbczych, ale też w system czujników, który rozpoznaje dokładną pozycję różnych konturów zalewki. Sześcioosiowy robot należy do serii KUKA KR QUANTEC i jest wykonany w wersji Foundry. Roboty KUKA KR QUANTEC są bardzo kompaktowe i umożliwiają realizację niezajmujących wiele miejsca koncepcji modułów.

29 podstawowych typów robotów tej serii oferuje udźwig od 90 do 300 kg, zasięg od 2500 do 3900 mm oraz długie przerwy między cyklami konserwacji wynoszące do 20 000 roboczogodzin. Wszystkie modele są wyposażone w kompaktowy stelaż z niemal identycznym rozstawem otworów do zamocowania w fundamencie. Wersja Foundry oferuje kilka dodatkowych zalet, które opracowano specjalnie z myślą o odlewniach:

Specjalne lakiery chronią powierzchnię robota przed wysoką temperaturą, korozją, ługami i kwasami, podobnie jak specjalne uszczelki na kołnierzu silnika i przekładni. Kiście Foundry, które chwytają wyprodukowane ze specjalnej stali ogniotrwałej narzędzia chwytaków, są pokryte specjalnym lakierem w kolorze białego aluminium, co zapewnia wyższą odporność na wysoką temperaturę w tym niezwykle krytycznym obszarze. Poza tym w przypadku stosowania w bardzo trudnych warunkach ważne jest, aby instalacja elektroniczna robota była zabezpieczona przed pyłem i zabrudzeniem. Zapewnia to przede wszystkim nadciśnienie atmosferyczne w obudowie.

Przyjazne dla człowieka miejsce pracy i optymalna jakość

Dzięki połączeniu robota i 3-osiowego zespołu pozycjonującego o udźwigu wynoszącym 750 kg instalacja oferuje maksymalną elastyczność, ponieważ jest w stanie okrawać różne odlewy ze wszystkich stron. Znacznie zwiększa to czasy taktowania w obróbce wykańczającej, wykonywanej na minimalnej przestrzeni. Inne zalety nowego rozwiązania automatyzacyjnego: Indywidualna, zrobotyzowana obróbka wykańczająca jest dopasowana do konkretnego przedmiotu obrabianego.

Połączenie robota i zespołu pozycjonującego umożliwia obróbkę części ze wszystkich stron.

Pozwala to na podniesienie i utrzymanie jakości na wysokim poziomie, ochronę narzędzi i wysoką powtarzalność, mimo różnych rodzajów zalewek. Poza tym dzięki nowemu rozwiązaniu automatyzacyjnemu, zastosowanemu w firmie Heidenreich & Harbeck, udało się przemienić miejsce pracy w bardziej przyjazne dla człowieka.

Dzięki zastosowaniu lakierów specjalnych wersję Foundry można stosować również w ekstremalnym środowisku odlewniczym.

Wyszukaj partnera systemowego KUKA w Twojej okolicy

Tutaj znajdziesz odpowiedniego partnera dla Twojej branży lub Twojego problemu.