Tại Heidenreich & Harbeck, rô-bốt KUKA loại bỏ các gợn bộ phận đúc không xác định nhờ nhận dạng đường viền

Cho đến nay, sự hình thành gợn đúc không xác định tại Heidenreich & Harbeck đã khiến quá trình tự động hóa có sự hỗ trợ của rô-bốt trong xử lý hậu kỳ trở nên khó khăn hoặc thậm chí đôi khi là không thể. Với giải pháp hiện đã được tìm ra, thử thách này đã được làm chủ thành công. Rô-bốt đúc KUKA được gắn trên một dầm của Heidenreich & Harbeck được trang bị một số bộ phận xử lý để làm sạch và mài các gợn đúc.

Sau khi xác định chính xác đường gợn, rô-bốt bắt đầu xử lý hậu kỳ chính xác với mức độ tái tạo cao. Các chuyên gia rô-bốt từ Boll Automation đã có thể thành công vượt qua rào cản về các bộ phận đúc không xác định được nhờ công nghệ kiểm tra ngược dòng và do đó cho phép xử lý hậu kỳ được nhắm mục tiêu.

Rô-bốt KUKA KR 120 R2900 F extra được sử dụng không chỉ được trang bị hệ thống thay đổi để giữ công cụ gia công mà còn có hệ thống cảm biến phát hiện vị trí chính xác của các đường viền gợn khác nhau. Rô-bốt sáu trục đến từ dòng KUKA KR QUANTEC và được sử dụng như một phiên bản đúc. Rô-bốt KUKA KR QUANTEC đặc biệt nhỏ gọn và cho phép các khái niệm ô tiết kiệm không gian.

Ngoài ra, 29 loại rô-bốt cơ bản của dòng sản phẩm được đặc trưng bởi phạm vi tải trọng từ 90 đến 300 kg, tầm với từ 2500 đến 3900 mm và thời gian bảo trì dài lên đến 20000 giờ hoạt động. Tất cả các mô hình đều nằm trên một khung cơ sở nhỏ gọn với mô hình khoan gần như giống hệt nhau để cố định nền. Phiên bản đúc có một số ưu điểm bổ sung đã được phát triển đặc biệt cho các xưởng đúc:

Nhờ sử dụng các loại sơn đặc biệt, bề mặt chịu nhiệt, ăn mòn, kiềm và axit sẽ bảo vệ rô-bốt, cũng như các vòng đệm kín đặc biệt trên mặt bích của động cơ và hộp số. Bàn tay máy đúc, nơi giữ các công cụ cầm nắm được làm bằng thép đặc biệt chịu nhiệt, được phủ một lớp sơn đặc biệt màu trắng nhôm giúp khả năng chịu nhiệt cao hơn nữa ở khu vực đặc biệt quan trọng này. Để sử dụng trong môi trường rất khắc nghiệt, điều quan trọng là các thiết bị điện tử trong rô-bốt phải được bảo vệ vĩnh viễn khỏi bụi bẩn. Áp suất không khí trong vỏ đã được chứng minh là đặc biệt hữu ích.