Eski sürüm Internet Explorer tarayıcısı kullanmaktasınız. En iyi gösterim için lütfen tarayıcınızı güncelleyin
Kontur algılama özelliği sayesinde KUKA robotları Heidenreich & Harbeck firmasında farklı biçimdeki döküm parçası çapaklarını ayırıyor
Heidenreich & Harbeck firması 1927 yılından beri Mölln şehrinde komplike döküm parçaları üretmekte. Şirket "Bir dökümde kalite" sloganıyla küçük ve büyük seride, kalitesi yüksek bileşenler geliştirmekte, dökmekte ve işlemektedir.
Müşteriler, parça ağırlığı 16 tona ulaşan, montaja hazır durumdaki döküm bileşenlerini Heidenreich & Harbeck firmasından tek bir elden temin edebilmektedirler.
Farklı biçimdeki döküm çapakları yeniden işleniyor
Boll Automation firması, köklü ve geleneksel şirket için bir otomasyon çözümü geliştirdi. Buna göre, döküm çapaklarının tanımlanamaz olmasına rağmen robot uygulamalı, tam otomatik bir işleme süreci sağlandı.
KUKA robotları için gelişmiş test teknolojisi
Şimdiye kadar Heidenreich & Harbeck firmasında, döküm çapaklarının tanımlanamaz oluşu, işleme sırasında robot uygulamalı bir otomasyonu zorlaştırdı, hatta bu kısmen imkansız bir duruma geldi. Şimdi bulunan çözümle, bu zorluğun üstesinden başarıyla gelindi. Heidenreich & Harbeck firmasında bir konsol üzerine monte edilmiş olan KUKA Foundry robotu, döküm çapaklarının temizlenmesi ve bilenmesi için birçok işleme ünitesiyle donatılmıştır.
Çapak tam olarak belirlendiğinde robot yinelenebilirliği yüksek bir hassas işlemeyle çalışmaya başlar. Boll Automation şirketinin robot uzmanları, mevcut kontrol teknolojileri sayesinde döküm parçalarının tanımlanamaz olma engelini geçebilmiş ve böylece hedefe yönelik bir işleme yapabilmeyi sağlamışlardır.
KR QUANTEC robotu döküm parçalarını çeşitli takım aparatlarıyla çapak konturuna bağlı olarak işliyor.
Zorlayıcı koşullar için Foundry robotları
Kullanılan KUKA KR 120 R2900 F extra robotu, hem işleme aletlerinin alınması için bir değiştirme sistemiyle donatılmış hem de farklı çapak konturlarının tam pozisyonunu algılamak için bir sensör sistemiyle donatılmıştır. Altı akslı bu robot KUKA KR QUANTEC serisindendir ve Foundry (döküm) modeli olarak kullanılmaktadır. KUKA KR QUANTEC robotları son derece kompakttır ve yerden tasarruf sağlayan hücresel konseptte kullanılabilir.
Ayrıca serideki 29 temel robot tipi, 90 ila 300 kg olan geniş taşıma kapasiteleri, 2.500 ila 3.900 mm erişim mesafeleri ve 20.000 işletim saatine varan uzun bakım aralıklarıyla öne çıkmaktadır. Tüm modeller, temele sabitlemek için hemen hemen aynı delik düzenine sahip kompakt bir ana kasa üzerindedir. Foundry (döküm) modeli, özellikle döküm için geliştirilmiş olan bazı ek avantajlara sahiptir:
Robot, kullanılan özel bir boya sayesinde sıcağa, korozyona, bazlara ve asitlere dayanıklı olan yüzeyle korunur ve de motor ve dişli flanşlarındaki özel contalar da robotu korumaktadır. Isıya dayanıklı özel çelikten üretilmiş kavrama aletlerini tutan Foundry (döküm) eller, özel alüminyum beyazıyla boyanmıştır. Böylece kritik olan bu özel bölgede ısıya dayanıklılığın daha da yüksek olması sağlanmıştır. Ayrıca sert ortam koşullarındaki uygulamalar için, robottaki elektronik sistemin toz ve kirlerden daima korunmuş olması önemlidir. Burada özellikle gövdedeki atmosferik yüksek basınç kendini göstermektedir.
İnsan çalışma alanı tasarımı ve en iyi kalite
Robot ile üç akslı konumlandırma biriminin birlikte kullanılmasıyla 750 kg taşıma kapasitesine sahip sistem, birbirinden farklı döküm parçalarındaki çapakları her yönden almasıyla esneklik anlamında en yüksek konuma ulaştı. Bu, çok küçük alandaki işlemede takt sürelerini önemli ölçüde artırmaktadır. Yeni otomasyon çözümünün diğer avantajları: Özel, robot kontrollü işleme, ilgili iş parçasına optimize edilmiştir.
Robot ve konumlandırma ünitesi kombinasyonu parçaların her yönden işlenmesini sağlar.
Bu şekilde kalite iyileştirilebilir ve sabit olarak artırılabilir, aletler korunur ve farklı çapak biçimlerine rağmen yüksek bir yinelenebilirlik sağlanır. Bununla birlikte Heidenreich & Harbeck firmasında, yeni otomasyon çözümüyle çalışma alanları daha insani düzenlenebilmiştir.
Özel kaplama kullanılması Foundry modelinin dökümhane ortamlarında da kullanımını sağlar.
