机器人搬运 

使用 BinPicking（箱中取物），将结构化、半结构化或混乱分布的对像抓取并放置在所需的卸货点处。为此，机器人需要使用一套精确视觉系统。KUKA 提供 KUKA.SmartBinPicking 等一系列可靠的软件选项用于识别对象。藉此确保顺利搬运例如各种散装物料，即使在生产中也能胜任。

在进行拣放时，拾取、放置和摆放工件。这是制造中最常用的工艺之一。藉助专为拾取和包装量身打造的智能软件 KUKA.PickControl，结合我们种类繁多的机器人，您可以成倍地提高此应用的可能性。

自动化码垛包括托盘上的货物分类。此外，还可用于简化运输和捆绑货物组。KUKA 提供多种形式的码垛：单一码垛、混合码垛、卸垛和冷库码垛。

我们的 KUKA.PalletTech 软件提供低成本的码垛解决方案，尤其是单一码垛。

包装是指包裹产品以保护其免受环境影响的包装。我们提供了多种适合此用途的机器人。我们的顶级型号是 KR QUANTEC，可配备用于精确折叠纸盒的可折叠真空抓手，此外还有协作机器人 LBR iiwa，主要用于折叠和粘贴纸板坯料。

机器上料是一项单调的重复任务，可以通过我们的机器人技术达成最佳自动化。我们的机器人可以在机器中放入和取出零件，使用零夹紧系统搬运托盘，以及开关机器门。从而使得 CNC 机床 的自动化控制成为可能。进行模具搬运时，通过采用机器人，可以在机器上直接更换模具，或利用内部的模具更换器更换模具。 

工业化装配作业是工业制造和生产的核心任务之一。藉助我们的机器人技术，您的工件搬运、质量保证以及安装步骤之间的搬运都可以实现自动化作业。协作机器人 LBR iisy 和 LBR iiwa 等协作机器人可以在没有围栏的情况下安全作业（人机协作，MRK）。