“箱中取物”- Bin Picking
工业机器人的传统作业是指将工件从甲地装载或运输到乙地。制造业的要求和复杂性日益增加，其要求工业机器人除了简单的装卸作业之外，还要能够尽快识别到零件并分辨出其种类。这就是箱中取物技术（Bin Picking）发挥作用的地方。Bin Picking需要分三个步骤进行：首先需识别出随机排列的物体，其次将其取下，最后进行重新放置。
箱中取物解决方案
箱中取物技术（Bin Picking）的目地在于自动识别料箱中的物体，并且进行正确抓取。其面临着一大挑战：在大多数情况下，物体通常未分类地混乱排列着。然而，KUKA 可就此根据客户的要求提供整体解决方案。
步骤 1：物体识别
第一个步骤需要确定零件是处于已分类排列、半分类排列还是混乱放置状态。图像处理系统必须分析环境，并识别各个组件的位置。为此，必须先预定义工件，并且通过 CAD 数据将照明条件等数值导入系统。
步骤 2：取出物体
在第二个步骤中，图像处理系统的数据会被传输到机器人控制器。随后，控制器将规划出最佳的机器人轨迹和抓取策略。此步骤的主要目标是：抓取所有工件来清空料箱，也就是所谓的 Picking。
步骤 3：正确放置物体
最后，机器人小臂会将零件放置在预定义的点，或是将这些零件直接放入下游机床，以进行后续加工。
与 KUKA 一起为您公司的成功选择合适的解决方案
一站式服务
从 Roboception 智能视觉系统到 MAFU Automation 的 3D 传感器：我们提供各种模块化的解决方案，以便借助箱中取物系统尽可能地提高贵公司作业的灵活性、经济效益并减轻员工负担。我们为抓取系统配备必要组件，以确保在过渡时期也能实现高效平稳的作业。
工业机器人、软件和视觉系统技术的完美互动
在需搬运大量散装材料的行业中，从料箱内自动抓取零件的功能得到了广泛应用。由于料箱中的产品经常是散装或未分类的，在搬运产品时，会将 3D 图像处理系统与工业机器人结合使用，以便能够自动搬运各种散装物料。图像处理系统和工业机器人的结合能够带来众多优势，而我们的目标就是将这些优势都发挥出来。
任何抓取作业都有合适的机器人
KUKA 提供种类广泛的工业机器人，具有不同的有效负载和工作范围，可满足您的个别具体要求和应用领域。
有哪些任务范围可以从箱中取物技术中受益？
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装配
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拣放
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机器上下料
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码垛
