自动码垛和拆垛

对于搬运单一类型的包装，KUKA 除了提供各种码垛机器人外，还提供码垛软件 KUKA.PalletTech，能够提供特别简单的配置和快速调试您的码垛应用。

例如，您可以以此来堆放和输送：

• 蔬菜箱

• 冷冻鱼

• 鸡蛋托盘

• 啤酒箱

• 水桶

对于要求严苛的箱式混合码垛，我们提供各种强大的解决方案，如 Swisslog 公司的整套设备系统或我们全球系统合作伙伴网络的软件解决方案，每一种解决方案都与 KUKA 机器人相匹配，能够顺利集成。

可能的应用范围：

• 拣选货物

• 根据商店布局情况组合托盘

• 根据重量、尺寸和压力敏感度，将货物自动堆放在托盘上

• 在货物配送中心重新码垛

对于自动卸垛，您可以使用 KUKA.VisionTech 来检测移位纸箱的位置等。自动生产线末端卸垛为优化物流中的货物流提供了可能性，例如在填充生产线时，或者如视频中所示，优化利用卡车巡回运输。使用所谓的 "货物到卡车 "方法，将谷物袋装载到卡车上，使装载量与运送路线上面包店的订单完全一致。这也大大减少了员工繁重的体力劳动。

卸垛实例：

• 卸下谷物袋以便装上卡车
• 卸下空玻璃容器
• 卸下空托盘和空货
• 拆卸托盘堆垛并分发空托盘
• 卸载小型装载机 

即使在零下 30 摄氏度的温度下，北极版的 KR QUANTEC PA 也能快速、精准地进行码垛，而且无需防寒罩。其工作范围大，且能够在短循环时间内高度灵活地完成低温环境下的自动码垛任务。此外，该机器人还确保了不间断的自动化冷链得以维持。

例如，您可以以此来堆放和输送：

• 冷冻蔬菜和香草

• 冰淇淋

• 肉类和家禽

• 冷冻比萨饼

在消费品行业中，轻型码垛可用于灵活搬运中轻型产品。产品从传送带上高效地堆放在托盘上。这种独立于位置的码垛系统设计紧凑，可节省宝贵的空间，并易于集成到现有的生产和仓储环境中。与较重的工业码垛系统相比，轻型码垛的应用在采购和运行方面都更具成本效益。

轻型码垛可在单元或无栅格内实现。无栅栏环境下的传统工业机器人配备有压敏安全表皮 AIRSKIN。库卡提供 LBR iisy Cobot、KR CYBERTECH 和 KR IONTEC 系列机器人。

轻型码垛的优势：

• 设计紧凑，节省空间
• 与现有环境无缝集成
• 设计简单，成本效益高
• 适应性强，可满足各种生产要求

库卡为高效组织物流流程提供了广泛的自主移动机器人 (AMR) 产品组合。与传统的工业卡车相比，AMR 可以在生产车间内独立移动，安全地识别障碍物并绕过它们。此外，AMR 与 VDMA 5050 兼容，可根据需要扩展现有车队。

可能的应用领域:

• 生产站之间的物料运输
• 灵活适应仓库结构
• 优化仓库处理和货物流
• 车辆之间的托盘移动