KR AGILUS 实现了食品加工自动化

荷兰家族企业 Vepo Cheese 一直在寻求实现食品加工自动化的解决方案，于是找到了 KUKA。KUKA 的两台 KR AGILUS 卫生机器人负责将奶酪加工成棒状，然后将其送入一台包装机中。这样的工艺流程不仅改善了卫生条件，而且还使生产能力翻倍。

拥有 100 年奶酪制作传统的荷兰公司

在奶酪爱好者眼中，荷兰是公认的奶酪大国。仅从荷兰名列世界前茅的出口统计数字就可以略见一斑：根据 OEC 世界统计的数据，荷兰的奶酪出口额为 38 亿欧元，仅次于德国（45 亿欧元），屈居第二。奶酪与荷兰密不可分，这就是 Antje 夫人 50 多年来一贯坚持的理念。位于荷兰南部博德赫拉芬的家族企业 Vepo Cheese，有力地证明了“典型的荷兰人”也在追求创新和产量的增加。

构想：食品工业专用切割机

“奶酪是我们的挚爱，同时也是推动我们不断前进的动力。”Vepo Cheese 公司首席执行官 Mark Verkleij 说道，“世世代代，我们不断地致力于改进（半）硬质奶酪的切割、磨碎、分量和包装方式。这就是为什么我们想要实现奶酪棒生产自动化的原因。”

Vepo Cheese 公司技术运营经理 Hugo van Put（左）和 Groba 公司总经理 Robin de Groot 非常了解食品工业的流程。

智能机器人技术：每小时加工 10000 根奶酪棒

这家拥有 100 多年奶酪制作传统的 Vepo Cheese 公司将其业务重点放在了欧洲市场。面对着食品加工领域中日趋严苛的卫生要求，这家荷兰公司不得不采取相应措施。“重点在于，必须把人员触碰到奶酪的机率降到最低”，Vepo Cheese 公司技术运营经理 Hugo van Put 说道，“同时，我们希望将切割奶酪棒的生产能力从每小时 5000 根提高到 10000 根。为此，我们希望找到一家实力强大的自动化合作伙伴。”于是，他们找到了系统集成商 Groba 和 KUKA。如今，搭配两台 KR AGILUS HM（“Hygienic Machine”）的 LAMBDA 405 正在逐步实现自动化。

独特的自动化技术

LAMBDA 405 是一台切割机，能够将奶酪切割成独立包装的棒状零食。“根据我们的需求和包装机的性能，我们与 Groba 公司携手对机器人单元进行了调整。”Hugo van Put 说道。Groba 公司总经理 Robin de Groot 还补充说道：“我们以前从来没有以这种形式打造过这台机器。”

在 Vepo Cheese 公司，所有食品的加工过程（例如切割和包装）都以自动化方式完成。KUKA 机器人则在此过程中提供大力支持。

对机器和运行的特殊要求

该系统的工作方式如下：操作人员只需根据奶酪的不同种类，从两个预配置的程序选择其中一个。然后，输送带就会将奶酪运送到机器中。系统会根据切割刀和夹具之间的距离测量出奶酪的长度，并从中计算出应切割出的奶酪片数。接着，LAMBDA 405 可以将奶酪切成所定义的厚度，该厚度也将影响奶酪棒的高度和单份重量。其中最重要的是：检重秤精确测量每根奶酪棒的重量，以确保将重量偏差减至最低。必要时，检重秤还会向切割机发出信号，指示其将奶酪片切得更厚或更薄。

自动检测食品位置

输送带也起了很大的作用。在输送带上方装有一个视觉系统，用于扫描奶酪片的位置，并将信息传递给第一台 KR AGILUS HM。这样，机器人就能确切知道如何抓取奶酪片，并将其放到切割板上。“对我们来说，这正是症结所在。”Robin de Groot 说道，“因为机器人必须准确地抓取奶酪片，并将其居中放在切割刀下方，以便切割完成后两侧长度相同且不会产生碎屑。起初，要将数据从视觉系统传输至机器人充满着挑战。然而，由于 KUKA 提供了接口支持，事情得以顺利解决。”

只有机器人才能触碰到奶酪，完全避免了人工接触。这不仅改善了卫生条件，明显减少了切割浪费，而且还使我们的产能翻了一番。

Vepo Cheese 公司技术运营经理 Hugo van Put

创新型智能食品加工

此外，视觉系统还能检测出不符合特定最小尺寸的奶酪片。这些不合格的奶酪片会被剔除到一个 Eurobin 塑料垃圾桶中，之后将会被制成奶酪碎末。另一台 KR AGILUS HM 接着利用真空张开器拾取奶酪棒成品，并将其放入包装机的料盒中。“过去有多个步骤都是手动完成的，现在的新生产线已全部自动化了。”Hugo van Put 如此形容这套系统，“只有机器人才能触碰到奶酪，人员完全避开了触碰。这不仅改善了卫生条件，也明显减少了切割浪费，而且还使我们的产能翻了一番。”

确保符合食品接触最高卫生标准

食品加工的卫生要求非常苛刻，因此 Vepo Cheese 公司的生产线需要引入一台特殊的机器人。“Hygienic Machine” 款 KR AGILUS 应对这些卫生要求游刃有余，还符合国内和国际各项食品卫生法规。耐腐蚀的表面、食品级润滑油和不锈钢零件确保了最高的卫生水平。此外，鉴于电气接口在清洁时特别关键，因此机器人接口不设置在主要接触区域，而是设在下方。

紧凑型 KR AGILUS HM 是我们的不二之选，因为它是专为高效工作设计的。这样一来，我们能够实现 Vepo Cheese 的目标，也就是使奶酪棒产量加倍，达到每小时 10000 根。

Groba 公司总经理 Robin de Grot

强大的食品生产和包装工业软件

此外，仿真软件 KUKA.Sim 还帮助 Groba 公司完成整合过程。该软件可以在调试前仿真机器人应用的细节，然后全部传输到控制器上。“我们使用 KUKA.Sim 来让 KR AGILUS 完成整个流程，以便能够找出可能存在的问题。”Robin de Groot 说，“例如，要考虑到这个系统在高速度运转下的情形。”另一个优势是，可以使用虚拟现实让客户在系统成型之前就看到其全貌。