KUKA.WorkVisual

配置、编程、调试和诊断：KUKA.WorkVisual 为所有步骤提供离线开发、在线诊断和维护环境。跨程序的目录和项目数据可确保一致性和连贯性。

具有统一用户界面和菜单导航的工具

使用这些功能时，已经在后台对 KUKA.WorkVisual 的程序代码进行了逻辑检测。这样，项目错误可防患于未然，并且项目流程更合理、更一致。可视工具将相互间的关系清楚地显示出来 – 其结果是直观而易于操作。

与 KR C4 专用控制系统完美协调

通过与机器人控制、PLC 控制、运动控制和安全控制的完美协调，可在 KUKA.WorkVisual 中对输入/输出配置、连接、外部运动系统、Roboteams（机器人团队）和 Save-Robot 3.0 进行直接配置。由此可以离线补充并删除可能出现的冲突。这大幅度缩短了调试时间，同时也尽可能降低了风险。

KUKA.WorkVisual 工程设计套件可以用于工作单元项目设计，或用作通用的编程环境及车间单元。它涵盖了一个程序的整个生命周期中的各个方面 — 通过 WorkVisual Roundload 能够保证在线和离线环境之间的高度一致性。

编辑器和基础设施部件在 KUKA.WorkVisual 的模块式软件架构中始终使用项目数据库、目录和在线服务等核心服务。除了提供基础工具如 VisualProject、VisualConfig、VisualKRL 和 VisualAssistance 外，该平台还为其他模块（Multiprog 等）提供插槽。

• 统一、标准化的用户界面
• 一致的项目数据存储，避免重复输入导致出错
• 全部 KR C4 控制系统均网络管理
• 全面的诊断方式
• 机器人控制和 SoftPLC 处及两者之间均集成一致的现场总线 I/O 配置、接线和诊断
• 支持的现场总线类型包括 PROFINET、PROFIBUS、EtherCAT、EtherNet/IP、DeviceNet 和 VARANBUS
• 适用于 RoboTeam ProfiSafe、CIP/Safety 和 FSoE 的拖放配置和菜单导向型编程
• 适用于单元组件文字编程的编辑器
• 可直接在工程设计环境中便捷地对控制系统的程序进行与项目无关的编辑

KUKA.WorkVisual | Version V4.0