KR SCARA 机器人：致力于在各个方面提升效率
KR SCARA 机器人使自动化在成本敏感的行业中变得更加简单并可持续提高经济效益。KUKA 的水平式铰接臂机器人配备智能功能，提供吸引人的完整套件：轻巧修长，同时兼具快速和强大功能，而且有效负载高，提供狭小空间内的自动化解决方案。
KR SCARA
强大、快速、高效。无论是小零件装配、材料搬运，还是检测 – 全新的超紧凑型 KR SCARA 机器人都可以提供效率和经济效益。借助各种集成的介质供给系统，您几乎可以“开箱即用”地完成任何任务。
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短循环时间
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低总体拥有成本 (TCO)
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安全可靠
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超紧凑
适用于安装和接合作业以及拣放应用的 KR SCARA 工业机器人
KR SCARA 机器人具备用于空气、电流和数据的内部介质供给系统，一个全套解决方案，用于智能地集成外围设备并使 KR SCARA 机器人简单地适应几乎全部所需的应用。无论是用于小零件装配、搬运或检测作业，KR SCARA 四轴机器人皆可灵活安装且精确运动，维护费用也低。 因此，机器人适合用于例如在安装过程中锁紧螺栓，尤其像在电动汽车、电子工业和可再生能源领域，在这些领域中特别重视速度和稳定。
6 - 60 有效载荷
500 - 1200 可达距离
KR SCARA (4 轴) - 技术数据
机器人
总负荷
最远可达距离
执行环境
数据表
- 总负荷 6 千克
- 最远可达距离 500 毫米
- 结构类型 标准
- 执行环境 标准
- 安装位置 地板
- 保护 IP 20
- 数据表 PDF
- 控制器
- 总负荷 6 千克
- 最远可达距离 500 毫米
- 结构类型 标准
- 执行环境 标准
- 安装位置 地板
- 保护 IP 20
- 数据表 PDF
- 控制器
- 总负荷 6 千克
- 最远可达距离 700 毫米
- 结构类型 标准
- 执行环境 食物
- 安装位置 地板
- 保护 IP 54
- 数据表 PDF
- 控制器
- 总负荷 6 千克
- 最远可达距离 700 毫米
- 结构类型 标准
- 执行环境 标准
- 安装位置 地板
- 保护 IP 20
- 数据表 PDF
- 控制器
- 总负荷 6 千克
- 最远可达距离 700 毫米
- 结构类型 标准
- 执行环境 标准
- 安装位置 地板
- 保护 IP 20
- 数据表 PDF
- 控制器
- 总负荷 12 千克
- 最远可达距离 650 毫米
- 结构类型 标准
- 执行环境 洁净室
- 安装位置 地板
- 保护 IP 54
- 数据表 PDF
- 控制器
- 总负荷 12 千克
- 最远可达距离 650 毫米
- 结构类型 标准
- 执行环境 标准
- 安装位置 地板
- 保护 IP 20
- 数据表 PDF
- 控制器
- 总负荷 12 千克
- 最远可达距离 750 毫米
- 结构类型 标准
- 执行环境 洁净室
- 安装位置 地板
- 保护 IP 54
- 数据表 PDF
- 控制器
- 总负荷 12 千克
- 最远可达距离 750 毫米
- 结构类型 标准
- 执行环境 标准
- 安装位置 地板
- 保护 IP 20
- 数据表 PDF
- 控制器
- 总负荷 12 千克
- 最远可达距离 750 毫米
- 结构类型 标准
- 执行环境 标准
- 安装位置 地板
- 保护 IP 20
- 数据表 PDF
- 控制器
- 总负荷 12 千克
- 最远可达距离 850 毫米
- 结构类型 标准
- 执行环境 洁净室
- 安装位置 地板
- 保护 IP 54
- 数据表 PDF
- 控制器
- 总负荷 12 千克
- 最远可达距离 850 毫米
- 结构类型 标准
- 执行环境 标准
- 安装位置 地板
- 保护 IP 20
- 数据表 PDF
- 控制器
- 总负荷 13 千克
- 最远可达距离 850 毫米
- 结构类型 标准
- 执行环境 食物
- 安装位置 地板
- 保护 IP 54
- 数据表 n/a
- 控制器
- 总负荷 20 千克
- 最远可达距离 1000 毫米
- 结构类型 标准
- 执行环境 洁净室
- 安装位置 地板
- 保护 IP 54
- 数据表 PDF
- 控制器
- 总负荷 20 千克
- 最远可达距离 1000 毫米
- 结构类型 标准
- 执行环境 标准
- 安装位置 地板
- 保护 IP 20
- 数据表 PDF
- 控制器
- 总负荷 20 千克
- 最远可达距离 1200 毫米
- 结构类型 标准
- 执行环境 洁净室
- 安装位置 地板
- 保护 IP 54
- 数据表 PDF
- 控制器
- 总负荷 20 千克
- 最远可达距离 1200 毫米
- 结构类型 标准
- 执行环境 标准
- 安装位置 地板
- 保护 IP 20
- 数据表 PDF
- 控制器
- 总负荷 20 千克
- 最远可达距离 800 毫米
- 结构类型 标准
- 执行环境 洁净室
- 安装位置 地板
- 保护 IP 54
- 数据表 PDF
- 控制器
- 总负荷 20 千克
- 最远可达距离 800 毫米
- 结构类型 标准
- 执行环境 标准
- 安装位置 地板
- 保护 IP 20
- 数据表 PDF
- 控制器
- 总负荷 60 千克
- 最远可达距离 1200 毫米
- 结构类型 标准
- 执行环境 标准
- 安装位置 地板
- 保护 IP 54
- 数据表 PDF
- 控制器
%x 个机器人共 %y 个可见
轻松实现符合经济效益的自动化
什么是 SCARA 机器人？
SCARA 机器人是一款 4 轴工业机器人，名称从英语缩写衍生而来：Selective Compliance Assembly Robot Arm，即“选择顺应性装配机器人小臂”。这款机器人由一个串行机械装置组成，且第一和第二个轴配有旋转关节。其余两个轴则组合使用，可以在 Z 轴上旋转和直线运动。
如何将我的 KR SCARA 机器人投入运行？
只需简单地接通并调试。结合控制器 KR C5 micro 和 KUKA smartPAD，机器三人组所向无敌。
即使在对成本极为敏感的市场中，KUKA 的水平式铰接臂机器人也能助您更简单地实现自动化，并获得可持续性的经济效益。KUKA 机器人配备智能功能，为您提供吸引人的独特整体套装：轻巧修长，具有不同的有效承载等级，同时速度极快且性能强大。
如何事先仿真 SCARA 机器人的生产过程？
KUKA.Sim 办得到。这套仿真软件让您可以在生产环境之外优化所使用的系统和机器人 - 简单快速，无需深厚的编程知识。3D 仿真涵盖了整个规划过程：从流程的设计，到物料流与瓶颈的可视化，再到 PLC 代码。
如何通过 PLC 来控制 KR SCARA？
利用控制软件 KUKA.PLC mxAutomation，可将 KR SCARA 简单融入每个操作方案。通过本机编程接口，确保将 KR SCARA 直觉性地集成到机组中。KUKA.PLC mxAutomation 支持多种外部控制系统。若您熟悉操作 PLC，您将可以安全地指挥新的 KUKA 机器人，并灵活地为其分配新任务。
SCARA 自动化在相关产业：
- 3C 产业：紧凑且精确的 KR SCARA 机器人非常适合用于搬运智能手机等小型工件。
- 电子产业：符合静电放电防护标准的 SCARA 机器人，适用于在净室中安全搬运敏感工件
- 食品工业：SCARA 配备输送器追踪功能，可快速精确地执行拣放工作
- 金属工业：SCARA 机器人技术的特性在于速度快且结构紧凑，尤其是最小的生产单元特别令人信服。
- 电池生产：无论是净室机型或标准机型的 SCARA 机器人，都让电动汽车的生产过程更能灵活应变。
- 电动汽车：尤其是有效负载高达 12 kg 的机型，有助于促进电动汽车发展，例如在堆放重型电池时提功支持。
- 塑料工业：在搬运医疗应用塑料部件方面，SCARA CR 系列净室机器人符合最严格的要求
