Medikal robotik alanının taşıyıcı sütunları: KUKA robotları zor işleri kolaylaştırır
Yüksek taşıma kapasiteli KUKA robotların medikal teknolojide kullanıma yeni yüzyıla girerken başlanmıştır. Günümüzde de 300 kiloya kadar taşıma kapasiteli robotlar, medikal robotik alanının taşıyıcı sütunları konumundadır. Bu sayede iki farklı sistem arasında ayrım yapılmaktadır:
-
Hastaları taşıyan medikal robotlar, insan taşıyan sistemler olarak adlandırılmaktadır. Bu robotlar örneğin hasta konumlandırıcı olarak parçacık tedavisinde veya robot sistemli ata binme tedavisinde terapi robotu olarak kullanılmaktadır.
-
Ağır medikal donanımları hareket ettiren sistemlerin arasında Siemens ARTIS pheno de yer almaktadır: Bu sistem, C kollu röntgeni hasta etrafında hareket ettirerek ameliyathanede doğrudan bilgisayarlı tomografiye benzer 3D görüntülerin alınmasını sağlar. Diğer taraftan, Accuray'ın CyberKnife sisteminde ağır bir ışın kanonu nokta tekniğiyle robottan tümöre yönlendirilir. CyberKnife, isteğe bağlı hasta yatağı ile insan taşıyıcı hareket sistemini bir araya getirir. Hasta konumlandırmada bir diğer sistem ise BEC'in parçacık temelli ışın tedavisidir.
