Människa-robot-interaktion med LBR iiwa perfekt lämpad för precisionstransmissioner
Den traditionella europeiska fordonstillverkaren Škoda blev 1991 dotterbolag till Volkswagen Group. 2011 bestämde Volkswagen att den 1 000 personer starka produktionsanläggningen i Vrchlabí skulle göras om och endast tillverka gruppens automatiska transmissionssystem DQ200, ett direktväxlat system med sju växlar och dubbla kopplingar.
”Denna typ av transmission ställer mycket höga krav på precision”, berättar Ivan Slimák, produktionschef i Vrchlabí. “Till exempel har vi många rörliga delar med extremt snäva toleranser.”
Det är just denna precisionsgrad som KUKA LBR iiwa hanterar som allra bäst. Den avkännande roboten sätter in växelkolvarna exakt och varsamt i de sju axlarna med hjälp av information från sensorerna.