人間とLBR iiwaとのインタラクションは、変速機の精密加工に完全に適合したものとなっています。
ヨーロッパの伝統ある自動車メーカーであるŠkodaは1991年にVolkswagenグループの子会社となりました。2011年、VolkswagenはŠkodaヴルフラビー工場の従業員1000名を7段デュアルクラッチデイレクとシフト変速機システムDQ200製造専用の現場に配置転換することを決定しました。
ヴルフラビー工場のジェネラルマネージャーであるIvan Slimákは、「この種類の変速機には高度な精密さが要求されます」といいます。「たとえば、公差が極めて少ない可動部品が多数あります。」
このような精密加工は、KUKA LBR iiwaが最も得意とするものです。センシティブロボットは、7軸センサの各入力を駆使してギアアクチュエーターのピストンを正確に、そして丁寧に挿入します。