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Škoda-fabriek wint een award met mens-robot-samenwerking

斯柯達工廠在人機互動上贏得獎項

MATADOR 集團和 KUKA 正在捷克小鎮弗爾赫拉比與斯柯達汽車合作,合組創建一個跨硬體、軟體及人員符合工業 4.0 精神的公司。協作型工業機器人技術是正在改變 21 世紀工業的概念,也被視為決定性因素。


LBR iiwa 人機互動非常適合精密變速

傳統的歐洲汽車製造商斯柯達於 1991 年成為福斯汽車集團旗下的子公司。2011 年,福斯決定將位於弗爾赫拉比的 1,000 名斯柯達工廠員工轉調到專門生產 DQ200 七檔雙離合自動變速箱系統的工廠。

弗爾赫拉比工廠的總經理 Ivan Slimák 說道:「這款變速箱對精確度的要求非常高」。「例如,我們很多移動部件對公差的要求極其嚴苛。」

這種精確度是 KUKA LBR iiwa 最擅長的技術領域。敏感環境機器人能精準且輕巧地運用來自其七軸各個感應器的資料來放置引擎提速器活塞。

透過人機互動以及使用 Java 的 Sunrise 能最大化靈活性

MATADOR 集團機器人和 PLC 程式設計負責人 Stanislav Korec 說,「我認為最具挑戰性的工作就是學習 Java 程式語言,並改變敏感環境機器人設計到應用程式的意義。」

KUKA Sunrise 控制系統結合了運動和感應器系統,而 Java 程式語言對於實現這些任務十分重要。這代表各種自動化選項幾乎沒有限制。

KUKA LBR iiwa獨特敏感度可以讓它「感應」到需要插入元件的位置,而非強制插入元件中。這對於在處理組裝過程中易於損壞的精密部件來說很重要。同樣,消除 KUKA LBR iiwa 周邊的機器人圍欄可以在有限的空間內實現流程自動化,無需修改生產線。

斯柯達弗爾赫拉比工廠因這項高科技轉型而獲得獎勵,包括了人機互動。去年諮詢公司 A.T. Kearney 和貿易期刊 Produktion 將其評為 2015 年度 全球營運卓越工廠。」

生產數位化代表斯柯達弗爾赫拉比的工廠正朝資料導向發展。

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