Roboty KUKA do przewozu pasażerów

Certyfikowane roboty umożliwiające bezpieczny transport pasażerów w ruchomych atrakcjach opartych na pracy robota: roboty passenger umożliwiają wykonywanie wysokodynamicznych ruchów i spełniają najwyższe wymogi w zakresie bezpieczeństwa.

Roboty do bezpiecznego przewozu pasażerów w warunkach maksymalnej dynamiki i elastyczności: KR passenger

KR passenger jest specjalistą w dziedzinie bezpiecznego, a zarazem nowatorskiego transportu osób. Łączy dynamikę i wydajność robota przemysłowego z najwyższym priorytetem w pracy z ludźmi: gwarantowane bezpieczeństwo pasażerów za sprawą przestrzegania najbardziej rygorystycznych wymogów w zakresie bezpieczeństwa – posiada certyfikat TÜV (PTU), jest zgodny z normą EN 13814 i CSEI, zapewniając dzięki temu wyższy poziom bezpieczeństwa niż robot standardowy.

Dwa roboty – niezliczone możliwości transportu pasażerów

Robot pasażerski KUKA jest dostępny w dwóch wersjach:

jako KR 600 R2830 passenger, specjalista do spraw wysokodynamicznych stacjonarnych symulatorów wirtualnej rzeczywistości
jako KR 700 R2510 passenger, odpowiedni również do montażu na torach w tunelach strachu.

Oba roboty posiadające wszystkie istotne właściwości podstawowe – w szczególności certyfikowane bezpieczeństwo i wysoki udźwig – można połączyć z indywidualnymi akcesoriami zgodnie z życzeniem klienta, co otwiera nowe możliwości dla świata ruchomych atrakcji.

Zalety

Prosta animacja zamiast programowania

Opcjonalne, zintegrowane z układem sterowania złącze KUKA.ready2_animate umożliwia wykonywanie sekwencji ruchów wygenerowanych w dowolnym środowisku symulacji (np. Autodesk Maya®) za pomocą robota.

Wiele możliwości integracji

KR passenger można zintegrować samodzielnie lub w grupach – stacjonarnie oraz w przypadku wariantu KR 700 R2510 passenger na mobilnym wózku bieżnym na torach.

Wyjątkowo wysoki udźwig

KR passenger posiada wyjątkowo wysoki udźwig wynoszący 600 lub 700 kg, dzięki czemu może jednocześnie transportować gondole z 3 lub 4 osobami.

Certyfikowane bezpieczeństwo

Dodatkowo do certyfikatu wydanego przez TÜV zgodnie z normą bezpieczeństwa EN 13814 i koncepcji zgodnej z CSEI pojedynczy odbiór TÜV w odniesieniu do każdego robota gwarantuje najwyższą jakość i absolutne bezpieczeństwo.

Inne opcje

Oprócz robota i układu sterowania dostępne są modułowe gondole pasażerskie, wirtualne symulacje dzięki okularom VR czy też kopuły projekcyjne dostarczane przez partnera systemowego KUKA.

KR 600 R2830 passenger: dynamiczny robot 6-osiowy do stacjonarnych atrakcji ruchomych z maksymalnie trzema pasażerami

KR 600 R2830 passenger o udźwigu 600 kg jest idealnym robotem do stacjonarnych atrakcji ruchomych i symulatorów z maksymalnie trzema pasażerami. Dzięki swojej precyzyjnej i dowolnie programowanej kinematyce 6-osiowej można wykonywać wysokodynamiczne sekwencje ruchów.

Kołnierz sprzęgający ISO do montażu różnych przedziałów pasażerskich
Zintegrowane złącze do KUKA.ready2_animate umożliwiające uproszczone programowanie robota (opcja)
Dodatkowe złącze do bezpośredniego sterowania hamulcami (PLe)

Opracowany specjalnie do stacjonarnej integracji, KR 600 R2830 passenger umożliwia dynamiczną przejażdżkę maksymalnie trzem osobom.

KR 700 R2510 passenger: wszechstronny robot 4-osiowy do ruchomych atrakcji z maksymalnie czterema pasażerami

Elastyczny KR 700 R2510 passenger nadaje się do stacjonarnych atrakcji ruchomych, jak również do integracji w tunelach strachu. 4-osiowa kinematyka robota i jego nominalny udźwig wynoszący 700 kg pozwalają na transport maksymalnie 4 osób jednocześnie.

Dzięki dodatkowym hamulcom (hamulec redundantny lub hamulec podwójny) robot jest wyjątkowo bezpieczny, a tym samym nadaje się do integracji w wymagających środowiskach.

Możliwość zwiększenia udźwigu do maks. 800 kg z obniżoną różnicą między udźwigami
Zintegrowane złącze do KUKA.ready2_animate umożliwiające uproszczone programowanie robota (opcja)
opcjonalne dodatkowe enkodery do monitorowania ruchu robota za pomocą PLC
Dodatkowe złącze do bezpośredniego sterowania hamulcami (PLe)
Sterowanie systemowe ze stabilną ramą do montażu na wózku jezdnym

Za pomocą KR 700 R2510 passenger można instalować ruchome atrakcje również na torach – z maksymalnie czterema pasażerami na jednego robota.

Roboty KUKA do przewozu pasażerów – porównanie: Dane techniczne i fakty

	KR 600 R2830 passenger	KR 700 R2510 passenger
Liczba osi	6	4
Zasięg maks.	2 830 mm	2 510 mm
Obciążenie znamionowe	600 kg	700 kg (800 kg z obniżoną różnicą między udźwigami)
Integracja	stacjonarnie (samodzielnie lub w grupach)	stacjonarnie (samodzielnie lub w grupach) albo na wózku jezdnym na torze
Sterownik	KR C4 SC2 passenger	KR C4 SC1PA passenger
Sterowanie Performance Level	PLd	PLd
PL złącze sterowania hamulcami	PLe	PLe
Dokładność powtarzania pozycji (ISO 9283)	ok. ±0,08 mm	ok. ±0,08 mm
Powierzchnia ustawienia robota	1050 mm x 1050 mm	1050 mm x 1050 mm
Masa (bez układu sterowania) ok.	2 650 kg	2 650 kg
Stopień ochrony	IP 65	IP 65
Funkcje specjalne	Wysokodynamiczna i precyzyjna kinematyka 6-osiowa	4-osiowa kinematyka z dodatkowymi hamulcami i dodatkowym enkoderem (PLe)

Tutaj można pobrać nasze broszury na temat KR passenger

KUKA_KR_KR700_R2510_passenger_EN - pdf, 2,13 MB
KUKA_KR600_R2830_passenger_EN - pdf, 1,29 MB

Pobierz wszystko

Roboty KUKA do przewozu pasażerów

Roboty do bezpiecznego przewozu pasażerów w warunkach maksymalnej dynamiki i elastyczności: KR passenger