Robôs KUKA para a condução de passageiros

Robôs certificados para o transporte seguro de passageiros em equipamentos de diversão baseados em robô: os robôs passenger permitem movimentos altamente dinâmicos do robô e atendem os mais altos requisitos de segurança.

Robô para a condução segura de passageiros com máxima dinâmica e flexibilidade: KR passenger

O KR passenger é o especialista para o transporte seguro e ao mesmo tempo inovador de pessoas. Ele une a dinâmica e o desempenho de um robô industrial com a máxima prioridade ao lidar com pessoas: segurança garantida para os passageiros graças ao cumprimento dos mais elevados requisitos de segurança – ele possui certificação TÜV (PTU), conformidade EN 13814 e CSEI, chegando a ser mais seguro que um robô fixo.

Dois robôs – inúmeras possibilidades para o transporte de passageiros

O robô de passageiros KUKA está disponível em duas versões:

como KR 600 R2830 passenger, especialista para simuladores de realidade virtual estacionários altamente dinâmicos
como KR 700 R2510 passenger, também apropriado para a montagem em Dark Rides (passeios escuros) em cursos circulares.

Providos de todas as propriedades básicas importantes – em especial segurança certificada e elevada capacidade de carga – os dois robôs podem ser combinados, de acordo com o desejo do cliente, com acessórios individuais, abrindo assim novas possibilidades para o mundo dos equipamentos de diversão.

Vantagens

Animação simples em vez de programação

Através da interface opcional KUKA.ready2_animate, integrada na unidade de comando, podem ser executadas sequências de movimentos com o robô, que foram geradas em um ambiente de simulação qualquer (p.ex. Autodesk Maya®).

Várias possibilidades de integração

O KR passenger pode ser integrado de forma autônoma ou em grupos – tanto estacionário como também na variante KR 700 R2510 passenger, em carro de deslocamento móvel em curso circular.

Capacidade de carga extraordinária

O KR passenger com seus 600 kg ou 700 kg dispõe de capacidades de carga extraordinárias e pode transportar gôndolas para até 3 ou 4 pessoas ao mesmo tempo.

Segurança certificada

Adicionalmente à certificação conforme a norma de segurança EN 13814 através do TÜV e o conceito de conformidade CSEI, a homologação individual TÜV de cada robô garante máxima qualidade e segurança absoluta.

Outras opções

Além do robô e da unidade de comando podem ser adquiridas gôndolas modulares de passageiros, simulações virtuais via óculos VR ou Projection Domes através dos parceiros de sistema KUKA.

KR 600 R2830 passenger: robô dinâmico de 6 eixos para equipamentos de diversão estacionários para até 3 passageiros

O KR 600 R2830 passenger com capacidade de carga de 600 kg é o robô ideal para equipamentos de diversão estacionários e simuladores para até 3 passageiros. Graças à sua cinemática de 6 eixos precisa e de livre programação, é possível realizar até mesmo sequências de movimentos altamente dinâmicas.

Flange de fixação ISO para a montagem de diferentes células de passageiros
Interface integrada para KUKA.ready2_animate para programação de robô simplificada (opcional)
Interface adicional para acionamento direto dos freios (PLe)

Desenvolvido especialmente para a integração estacionária, o KR 600 R2830 passenger permite diversão dinâmica para até 3 passageiros.

KR 700 R2510 passenger: robô versátil de 4 eixos para equipamentos de diversão para até 4 passageiros

O KR 700 R2510 passenger flexível é apropriado para equipamentos de diversão estacionários, assim como para a integração em Dark Rides (passeios escuros). A cinemática de 4 eixos do robô e a sua capacidade de carga nominal de 700 kg permitem o transporte de até 4 pessoas ao mesmo tempo.

Graças aos freios adicionais (Redundant Brake ou Dual Brake), o robô é especialmente seguro e, portanto, também apropriado para a integração em ambientes exigentes.

Capacidade de carga expansível, no máximo, até 800 kg com distância de capacidade de carga reduzida
Interface integrada para KUKA.ready2_animate para programação de robô simplificada (opcional)
Encoder adicional opcional para o monitoramento do movimento do robô por meio de PLC
Interface adicional para acionamento direto dos freios (PLe)
Comando de sistema com quadro estável para a montagem em carro de deslocamento

Com o KR 700 R2510 passenger também é possível realizar equipamentos de diversão em cursos circulares – com até 4 passageiros por robô.

Comparação de robôs KUKA para a condução de passageiros: Dados técnicos e fatos

	KR 600 R2830 passenger	KR 700 R2510 passenger
Número de eixos	6	4
Raio de alcance máx.	2.830 mm	2.510 mm
Capacidade de carga nominal	600 kg	700 kg (800 kg em distância de capacidade de carga reduzida)
Integração	estacionário (autônomo ou em grupos)	estacionário (autônomo ou em grupos) ou em carro de deslocamento em curso circular
Unidade de comando	KR C4 SC2 passenger	KR C4 SC1PA passenger
Performance Level unidade de comando	PLd	PLd
PL interface acionamento de freio	PLe	PLe
Exatidão da repetibilidade da posição (ISO 9283)	aprox. ±0,08 mm	aprox. ±0,08 mm
Área de instalação robô	1.050 mm x 1.050 mm	1.050 mm x 1.050 mm
Peso (sem unidade de comando) aprox.	2.650 kg	2.650 kg
Grau de proteção	IP 65	IP 65
Features especiais	Cinemática de 6 eixos altamente dinâmica e precisa	Cinemática de 4 eixos com freios adicionais e encoder adicional (PLe)

Baixe aqui as nossas brochuras do KR passenger

KUKA_KR_KR700_R2510_passenger_EN - pdf, 2,13 MB
KUKA_KR600_R2830_passenger_EN - pdf, 1,29 MB

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