Eski sürüm Internet Explorer tarayıcısı kullanmaktasınız.
En iyi gösterim için lütfen tarayıcınızı güncelleyin
Robot tabanlı sürüş hizmetlerinde güvenli yolcu taşıması için sertifikalı robotlar: passenger robotları yüksek dinamizme sahip robot hareketlerini mümkün kılar ve aynı zamanda üst seviyede güvenlik taleplerini karşılar.
KR passenger güvenli ve aynı zamanda yenilikçi insan taşımacılığı konusunda uzman. Bir endüstri robotunun dinamizmini ve performansını, insanlarla çalışmada gerekli olan üst seviyedeki titizlikle birleştiriyor: Yüksek güvenlik kurallarına uyarak yolcular için güvenlik garantisi verir. TÜV sertifikasına (PTU) sahip, EN 13814 ve CSEI uyumlu olarak standart bir robottan çok daha güvenlidir.
KUKA yolcu robotu iki model olarak sunulmaktadır:
Tüm önemli temel özelliklerle, özellikle de sertifikalı güvenlik ve yüksek taşıma kapasitesiyle donatılmış olan her iki robot, müşterinin isteğine bağlı olarak özel aksesuarlarla kombine edilebilmekte ve böylelikle sürüş hizmetleri dünyası için yeni imkanlar sağlamaktadır.
600 kg taşıma kapasitesine sahip olan KR 600 R2830 passenger, 3 yolcuya kadar sabit sürüş hizmetleri ve simülatörler için ideal robottur. Titiz ve serbest programlanabilen 6 akslı kinematik özelliği sayesinde yüksek dinamizme sahip hareket işlemleri bile gerçekleştirilebilmektedir.
Esnek KR 700 R2510 passenger, sabit sürüş hizmetleri ve korku tünellerine entegre edilmek için uygundur. Robotun sahip olduğu 4 akslı kinematik ve 700 kg'ya kadar nominal taşıma kapasitesi, aynı anda 4'e kadar insanın taşınmasını mümkün kılmaktadır.
İlave frenleri (Redundant Brake veya Dual Brake) sayesinde robot daha da güvenlidir ve böylelikle yüksek beklentili ortamlara da entegre edilmek için uygundur.
| KR 700 R2510 passenger | ||
|---|---|---|
| Aks sayısı | 6 | 4 |
| Maks. erişim mesafesi | 2.830 mm | 2.510 mm |
| Nominal taşıma kapasitesi | 600 kg | 700 kg (azaltılmış taşıma kapasitesi mesafesinde 800 kg) |
| Entegrasyon | Sabit (otonom veya gruplar halinde) | Sabit (otonom veya gruplar halinde) veya yuvarlak turda sürüş arabasında |
| Kontrol sistemi | KR C4 SC2 passenger | KR C4 SC1PA passenger |
| Performance Level Kumandası | PLd | PLd |
| PL arayüzü fren kumandası | PLe | PLe |
| Konumu tekrarlama hassasiyeti (ISO 9283) | yakl. ±0,08 mm | yakl. ±0,08 mm |
| Robot kurulum alanı | 1.050 mm x 1.050 mm | 1.050 mm x 1.050 mm |
| Ağırlık (kumandasız) yakl. | 2.650 kg | 2.650 kg |
| Koruma sınıfı | IP 65 | IP 65 |
| Öne çıkan özellikler | Yüksek dinamizme sahip ve 6 akslı kinematik | İlave frenli ve ilave enkoderli (PLe) 4 akslı kinematik |
