최상의 역동성과 유연성을 갖춘 안전한 탑승 설비 운영용 로봇: KR passenger
KR passenger는 안전하며 동시에 혁신적인 인원 수송 전문 로봇입니다. 이 로봇은 산업 로봇의 역동성과 기능을 결합하여 인간에 대한 서비스를 최우선 과제로 삼고 있습니다. TÜV 인증을 받았으며(PTU), 최상급의 안전 요건을 갖추어 탑승객의 안전을 보장합니다. 또한 EN 13814 및 CSEI를 준수함으로써 표준 로봇보다 더욱 안전합니다.
탑승 설비 운영을 위한 KUKA 로봇
로봇 기반 놀이기구에서 탑승객의 안전한 수송을 위해 인증된 로봇: 탑승형 로봇은 고도의 역동적 로봇 모션을 실현하고, 최상의 안전 요건을 충족시킵니다.
두 대의 로봇 - 탑승객 수송을 위한 무궁무진한 가능성
KUKA 탑승형 로봇은 두 가지 버전으로 제공됩니다:
- KR 600 R2830 passenger, 고도로 동적인 고정형 가상 현실 시뮬레이션 전문가
- KR 700 R2510 passenger, Dark Rides(레일 탑승기구), 원형 코스 위의 설치에도 적합함
이 두 로봇에는 중요한 모든 기본 특성이 탑재되며, 특히 인증된 안전성과 높은 가반하중으로 고객 요청에 따른 맞춤 부속품을 결합할 수 있어 놀이기구의 새로운 세계를 열어 줍니다.
KR 600 R2830 passenger: 최대 탑승객 3명 고정형 놀이기구용 동적 6축 로봇
600kg 가반하중의 KR 600 R2830 passenger는 최대 탑승객 3명의 고정형 놀이기구 및 시뮬레이터를 위한 이상적인 로봇입니다. 정밀하고 자유롭게 프로그래밍할 수 있는 6축 키네마틱으로 직접 고도의 동적 모션 시퀀스를 구현할 수 있습니다.
- 다양한 탑승셀을 조립할 수 있는 ISO 고정 플랜지
- 로봇 프로그래밍(옵션)을 단순화하는 KUKA.ready2_animate로 통합된 인터페이스
- 브레이크의 직접 제어를 위한 추가 인터페이스 (PLe)
KR 700 R2510 passenger: 최대 4명의 탑승이 가능한 놀이기구용 다목적 4축 로봇
유연한 KR 700 R2510 passenger 는 고정형 놀이기구와 Dark Rides(레일 탑승기구)에 통합용으로도 적합합니다. 로봇의 4축 키네마틱과 700kg의 정격 가반하중이 최대 4명의 탑승 인원의 수송을 동시에 가능하게 합니다.
추가 브레이크(Redundant Brake 또는 Dual Brake)로 인해 로봇은 더욱 안전하며 까다로운 환경에 통합하는데 적합합니다.
- 가반하중 간격을 감소시킨 최대 800kg까지 용량 증가가 가능한 가반하중
- 로봇 프로그래밍(옵션)을 단순화하는 KUKA.ready2_animate로 통합된 인터페이스
- PLC를 통한 로봇 모션 모니터링을 위한 추가 인코더 옵션
- 브레이크의 직접 제어를 위한 추가 인터페이스 (PLe)
- 캐리지에 조립하기 위한 견고한 프레임을 갖춘 시스템 컨트롤러
탑승 설비 운영을 위한 KUKA 로봇 비교: 기술 데이터 및 정보
| KR 700 R2510 passenger | ||
|---|---|---|
| 축의 수 | 6 | 4 |
| 최대 작업반경 | 2,830 mm | 2,510 mm |
| 정격 가반하중 | 600 kg | 700kg (감소된 가반하중 간격에서 800kg) |
| 통합 | 고정형 (자율 또는 그룹) | 고정형 (자율 또는 그룹) 또는 원형 코스에서의 캐리지 |
| 컨트롤러 | KR C4 SC2 passenger | KR C4 SC1PA passenger |
| 컨트롤러 성능 레벨 | PLd | PLd |
| PL 브레이크 제어 인터페이스 | PLe | PLe |
| 위치 반복정밀도(ISO 9283) | 약 ±0.08mm | 약 ±0.08mm |
| 로봇 설치면적 | 1,050 mm x 1,050 mm | 1,050 mm x 1,050 mm |
| 중량(컨트롤러 비포함), 약 | 2,650 kg | 2,650 kg |
| 보호등급 | IP 65 | IP 65 |
| 특징 | 고도의 동적이고 정밀한 6축 키네마틱 | 추가 브레이크와 추가 인코더를 갖춘 4축 키네마틱 (PLe) |
