Zautomatyzowane usuwanie skórki z sera zapewnia w pełni zautomatyzowaną produkcję w Dupont Cheese

Zakład Dupont Cheese w Brugii zainwestował w pełni zautomatyzowaną maszynę do usuwania skórki z sera holenderskiej firmy Groba. Główną motywacją była bardziej ergonomiczna praca, ale automatyzacja zapewnia również dodatkowe możliwości.

Zakład Dupont Cheese jest częścią działu produktów i usług konsumpcyjnych w Milcobel, największej firmy mleczarskiej w Belgii. Oprócz światowej dystrybucji 2000 rodzajów serów z Belgii i Europy, firma ta głównie zajmuje się krojeniem i pakowaniem ser wyprodukowanego w fabryce Milcobel w Moorslede. Łącznie zatrudnia ona około 230 pracowników i przetwarza nie mniej niż 10 000 ton sera rocznie na 16 liniach produkcyjnych, w tym na linii do krojenia i pakowania kwadratowych kostek sera w przezroczystej plastikowej tacy.

Produkcja 24/7 dzięki 2 ramionom robotów przemysłowych

Kompletna instalacja – maszyna do usuwania skórki sera oraz podajniki oraz przenośniki rolkowe na wprowadzaniu i wyprowadzaniu sera – zawiera 2 ramiona robotów przemysłowych firmy KUKA. Pierwsze ramię robota podnosi dostarczany ser i umieszcza go na wadze, po czym ser ten trafia do zautomatyzowanej maszyny do usuwania skórki z sera. Następnie drugi robot usuwa skórkę za pomocą specjalnego narzędzia frezującego. W międzyczasie pierwszy robot umieszcza kolejny ser na wadze, dzięki czemu maszyna jest w pełni wykorzystywana. Skórka sera jest usuwana za pomocą robota KUKA AGILUS HM, na którym zamontowana jest szybko obracająca się okrągła głowica frezująca oraz małe noże. Konstrukcja i materiał tego robota są w pełni zgodne z wymogami higienicznymi i dlatego robot AGILUS HM doskonale sprawdza się do zastosowań wymagających bezpośredniego kontaktu z żywnością, takich jak produkcja serów.

W robocie KUKA AGILUS HM zamontowana jest szybko obracająca się okrągła głowica frezująca do usuwania skórki z sera.

Inwestycja w samodzielną, w pełni zautomatyzowaną, higieniczną maszynę do usuwania skórki z sera miała przede wszystkim na celu poprawę warunków pracy pracowników, ale zakład Dupont Cheese oferuje również kilka dodatkowych możliwości. Kierownik projektu Kurt De Guffroy wyjaśnia: Ręczne usuwanie skórki z serów to ciężka praca i jest ona bardzo uciążliwa dla pracownika. Dlatego trudno jest znaleźć osoby, które chcą wykonywać tę pracę”. Inne powody tej inwestycji to lepsze bezpieczeństwo i większa wydajności pracy: 1 operator może obsługiwać całą instalację i wykonywać wszystkie niezbędne prace na niewielkiej powierzchni. Jednocześnie nadzoruje on cały proces, od podawania do wyprowadzenia sera. Operatorzy pracujący na trzy zmiany mogą zrobić sobie przerwę, podczas gdy usuwanie skórki z sera jest kontynuowane.

Firma KUKA i konstruktor maszyn, firma Groba, podjęły współpracę, aby zapewnić klientowi najbardziej wydajne rozwiązanie.

W zależności od kształtu sera wydajność produkcji wynosi obecnie od 20 do 30 serów na godzinę. Obsługa instalacji została bardzo uproszczona. Operator ma harmonogram pracy na swojej zmianie i musi tylko wybrać 1 z 20 wstępnie skonfigurowanych programów dla różnych serów, kształtów i formatów. Następnie maszyna sama w pełni się dostosowuje. Nic prostszego!

KUKA opracowuje niestandardowe oprogramowanie dla firmy Groba

Jednak automatyzacja w zakładzie Dupont Cheese nie była łatwym zadaniem dla konstruktora maszyn Groba. Należało wziąć pod uwagę ograniczoną przestrzeń i zarządzanie operacyjne, aby umożliwić działanie instalacji 24/7. Inną ważną kwestią jest to, że ser jest produktem naturalnym i dlatego nie każdy ser jest taki sam. Dostawca robotów, firma KUKA, posiada własny dział inżynieryjny, a tym samym wiedzę umożliwiającą znalezienie rozwiązań dla takich wyzwań. Dla tego konkretnego zastosowania firma KUKA opracowała oprogramowanie KUKA.DeCrust. Każdy ser jest skanowany w 3D za pomocą różnych skanerów laserowych. Na jego podstawie tworzy się chmurę punktów, która jest odczytywana przez oprogramowanie KUKA.DeCrust. Oprogramowanie następnie określi różne ścieżki, którymi musi podążać ramię robota, aby jak najefektywniej usuwać skórkę z sera. Zostało ono opracowane tak, że zakład Dupont Cheese może z łatwością ustawić własne receptury. W przypadku tej automatyzacji zakład Dupont Cheese nie potrzebuje żadnego dodatkowego, zewnętrznego sprzętu. Cała aplikacja działa na sterowniku robota KUKA.

Instalacja w zakładzie Dupond Cheese składa się z 2 robotów przemysłowych firmy KUKA, co zapewnia ciągłą produkcję.

Wiedza, którą firma KUKA zdobyła dzięki własnemu działowi konstrukcyjnemu sprawiła, że stała się ona niezawodnym partnerem dla konstruktora maszyn, firmy Groba, w tym projekcie automatyzacji. Współpraca pomiędzy obiema firmami przebiegała zatem bardzo pomyślnie przez cały proces. Dla przykładu, przeprowadzono kilka testów, aby z wyprzedzeniem określić, która głowica frezująca zapewni idealny rezultat. Poświęcono również dużo czasu na opracowanie metody skanowania sera, obróbkę obrazu i kontrolę narzędzia do usuwania skórki z sera. Maszyna do usuwania skórki z sera została następnie opracowana tak, że może być ona używana jako samodzielna jednostka, taka jak w zakładzie Dupont Cheese, ale także jako linia poprzez połączenie wielu jednostek. W ten sposób uzyskano większą moc produkcyjną.

Zakład Dupont Cheese niedawno rozpoczął gromadzenie danych procesowych w celu uzyskania lepszego wglądu w proces i instalację oraz ich ewentualne dostosowanie. Guffroy wymienia niektóre kluczowe wskaźniki wydajności dla maszyny do usuwania skórki z sera: liczba przetworzonych serów, masa sera przed i po frezowaniu, utrata masy sera itp. Na przykład, już możemy zauważyć, że utrata masy sera jest o 2 do 3% mniejsza w porównaniu do ręcznego usuwania skórki, ponieważ maszyna ma bardziej powtarzalne działanie i jest dokładniejsza. To dodatkowa korzyść wynikająca z tej automatyzacji”.

Zautomatyzowane usuwanie skórki z sera za pomocą robota KUKA

Wyszukaj partnera systemowego KUKA w Twojej okolicy

Tutaj znajdziesz odpowiedniego partnera dla Twojej branży lub Twojego problemu.