Sytuacja wyjściowa
Automatyczne skrzynie biegów w samochodach są coraz popularniejsze, ponieważ przenoszą moc, prędkość i moment oborowy w niezbędnym stopniu na koła. Również SUV-y cieszą się coraz większą popularnością. Dlatego KSM Castings – klient KUKA Industries – inwestuje w nową, podwójną linię odlewniczą, która idealnie zazębia się z krótkim czasem cyklu i umożliwia produkcję obudów skrzyń biegów dla producenta samochodów z USA. KSM produkuje nie tylko podzespoły skrzyń biegów z aluminium i magnezu, lecz również zajmuje się kompleksową obróbką mechaniczną.
Zadanie
Obudowy automatycznych skrzyń biegów dla SUV-ów muszą być bardzo wytrzymałe. Świadczy o tym zawartość ponad 20 kg aluminium. Duże zapotrzebowanie na skrzynie biegów naszego klienta doprowadziło do wyposażenia linii w dwie maszyny odlewnicze. Ale to nie wszystko. Niemal podwojono liczbę wszystkich produkcyjnych urządzeń peryferyjnych. Tylko w ten sposób można było sprostać wymaganemu, bardzo krótkiemu czasowi taktu.
Rozwiązanie
Firma KUKA stworzyła i zintegrowała w linii produkcyjnej robota, który dzięki podwójnemu chwytakowi może manipulować zarówno wprowadzanymi częściami ze stali, jak i odbieranymi częściami z odlewu aluminium. Po wykonaniu odlewu robot odbiera rozgrzaną do temperatury ponad 350°C obudowę skrzyni biegów w celu przeprowadzenia kontroli wzrokowej. Następnie części są wstępnie okrawane i zostają opatrzone kodem 2D Data Matrix, który umożliwia identyfikację każdej obudowy.
Robot odbiera na zmianę obudowy raz z jednej, raz z drugiej taśmy podwójnej instalacji i przekazuje je do pras okrawających KUKA Industries. W module do obróbki wykańczającej znajduje się stacja do piłowania i frezowania, gdzie wstępna obróbka odlewu zostaje zakończona. Pod koniec procesu nieprawidłowe obudowy zostają odłożone na odpowiednie palety, które są automatycznie transportowane dalej. Mimo to po każdym etapie obróbki w całej instalacji, można odrzucić nieprawidłowe (nieodpowiednie) części.
