초기 상황
자동 변속기는 자동차에 요구되는 동력, 속력, 토크를 바퀴에 전달하는 데 점점 대중적인 선택이 되고 있습니다. 특히 오늘날에는 SUV도 증가하는 수요를 경험하고 있습니다. 따라서 KUKA Industries의 고객인 KSM Castings는 짧은 사이클 시간에 완벽하게 맞물려 미국 자동차 제조업체를 위한 변속기 하우징을 제조하는 새로운 이중 주조 라인에 투자했습니다. KSM은 알루미늄과 마그네슘 소재의 변속기 구성요소만 생산하는 것이 아니라 복잡한 기계 가공 작업도 수행합니다.
과제
SUV용 자동 변속기 하우징은 어느 정도의 무게를 버틸 만큼 견고해야 합니다. 이는 20kg을 초과하는 알루미늄 사출 무게를 가리킵니다. 해당 변속기에 대한 당사 고객의 요구로 인해 라인에는 두 대의 주조 기계가 장착되었습니다. 그러나 그것이 전부가 아닙니다. 전체 생산 주변장치 또한 거의 모두 두 배로 존재합니다. 이것은 요구되는 매우 짧은 사이클 시간을 준수하는 유일한 방법이었습니다.
솔루션
KUKA는 필요한 강철 주조 인서트뿐만 아니라 제거할 알루미늄 주조 또한 처리할 수 있는 이중 그리퍼와 함께 각 로봇을 구성한 후 생산 라인에 통합했습니다. 주조 후 로봇은 육안 검사를 위해 온도가 350°C 이상인 뜨거운 변속기 하우징을 제거합니다. 그런 다음, 부품에 초벌 디버링이 수행되고, 2D 데이터 매트릭스 코드가 적용되어 각각의 개별 하우징을 식별할 수 있습니다.
이중 설계된 시스템에서는 로봇이 교대로 두 컨베이어 벨트에 의해 운반된 하우징을 픽업하여 KUKA Industries의 정밀 디버링 프레스로 수송합니다. 주물품 가공은 마무리 가공 셀의 쏘잉 및 밀링 스테이션에서 완료됩니다. 공정이 끝나면 결함 없는 하우징이 해당 팔레트에 놓여 자동으로 운반됩니다. 그럼에도 전체 시스템에서 각각의 개별 공정 단계 후 결함 있는(NOK) 부품을 방출할 수 있습니다.
