Výchozí situace
Automatické převodovky se těší v našich autech vzrůstající oblibě a slouží k potřebné míře přenášení výkonu, otáček a točivého momentu na kola. Obzvláště SUV zažívají v současnosti rovněž stoupající poptávku. Proto investovala KSM Castings, zákazník KUKA Industries, do nové, dvojité odlévací linky, která v dokonalém propojení vyrábí v krátké době cyklu skříně převodovek pro výrobce automobilů v USA. KSM nevyrábí jen součásti převodovek z hliníku a hořčíku, ale přebírá také komplexní mechanické opracování.
Úloha
Skříň automatické převodovky pro SUV musí něco vydržet. To naznačuje již hmotnost hliníkového odlitku vyšší než 20 kg. Potřeba odpovídajících převodovek vedla našeho zákazníka k tomu, že byla linka vybavena dvěma odlévacími stroji. Ale nejen to. Prakticky celá periferní oblast výroby je rovněž kompletně dvakrát k dispozici. Jen tak bylo možné dodržet požadovanou, velmi krátkou dobu taktu.
Řešení
KUKA vytvořila koncepci příslušného robotu integrovaného do výroby, který manipuluje pomocí dvojitého podavače jak s potřebnými ocelovými odlitky, tak i s odebíranými díly z hliníkové litiny. Pro optickou kontrolu odebírá robot po lití skříň převodovky, která má stále teplotu vyšší než 350°C. Následně jdou díly na hrubé odjehlení, aby se potom označily kódem 2D Data Matrix Code a identifikovala se každá jednotlivá skříň.
V dvojitě dimenzované lince odebírá robot střídavě skříně dopravované dvěma pásy a podává je k lisům na přesné odjehlení. V dokončovací buňce se přípravné práce na odlitku dokončí v řezací a frézovací stanici. Bezchybné skříně se po ukončení procesu odloží na příslušné palety, které se automaticky dopravují dále. Po každém jednotlivém obráběcím kroku v celé lince lze však vyřadit vadné díly.
