Başlangıç Durumu
Otomatik dişli kutuları, tekerleklere gerekli oranda güç, dönüş hızı ve dönme momentinin iletilmesi için otomobillerimizde gittikçe rağbet görmektedir. Özellikle SUVs için son zamanlarda artan bir talep bulunmaktadır. Bu nedenle, KUKA Industries müşterisi olan KSM Castings, ABD'de bulunan otomobil üreticileri için dişlilerin kısa çevrim zamanında mükemmel şekilde birbirine geçtiği bir dişli yuvası oluşturan bir yeni ve çift döküm hattına yatırım yapmaktadır. KSM, sadece alüminyum ve magnezyumdan dişli parçaları üretmekle kalmaz, aynı zamanda karmaşık, mekanik işlemleri de gerçekleştirir.
Görev
SUVs için otomatik dişli yuvası dayanıklı olmalıdır. Bu, halihazırda 20 kg üzerindeki alüminyumun atım ağırlığını göstermektedir. Müşterilerimizin ilgili dişli kutusuna olan talebi, hattın iki adet döküm makinesi ile donatılmasına kılavuzluk etmektedir. Ancak bununla da bitmiyor. Ürünün bütün çevre uzunluğu neredeyse iki kattır. Sadece bu şekilde gerekli ve çok kısa çevrim süresi mümkün olmaktadır.
Çözüm
KUKA, her bir robotu yapılandırıp bir çift kanca kullanarak hem çelik dökme parçaları hem de çıkarılacak alüminyum döküm parçalarını elle kullanan üretim hattına bütünleştirir. Robot, döküm işleminden sonra görsel kontrol amacıyla 350 °C'den fazla sıcaklığı bulunan dişli yuvasını çıkarır. Parçalar, 2D veri matris kodu ile donatılması ve her bir dişli yuvasının tanımlanmasından sonra kaba çapak giderme işlemine tabi tutulur.
Çift tasarımlı sistemde, bir robot alternatif olarak iki şerit tarafından taşınan yuvaları alır ve bunları KUKA Industries düzgün çapak giderme preslerine gönderir. Bitirme hücresinde, döküm parçasının ön hazırlığı testere ve frezleme bölümünde tamamlanır. Hatasız yuvalar, işlemlerin bitmesinden sonra otomatik olarak ileri iletilen ilgili paletlere yerleştirilir. Buna karşın, tüm sistemde gerçekleştirilen her ayrı işlem adımından sonra kusurlu parçaların çıkarılması da mümkündür.
