A situação inicial
As transmissões automáticas são cada vez mais populares em nossos automóveis, para transmitir potência, rotação e torque na medida necessária às rodas. Especialmente as SUVs vêm tendo uma procura crescente. Por este motivo, a KSM Castings, cliente da KUKA Industries, está investindo em uma nova linha de fundição dupla perfeitamente harmonizada com baixo tempo de ciclo, que fabrica carcaças de transmissão para fabricantes automotivos nos EUA. A KSM não apenas produz componentes de transmissão de alumínio e magnésio, mas assume, além disso, usinagens mecânicas complexas.
A função
As carcaças de transmissões automáticas para SUVs precisam ser fortes. Isso já é demonstrado pelo peso de injeção de mais de 20 kg de alumínio. A demanda em transmissões do nosso cliente fez com que a linha fosse equipada com duas máquinas de fundição. Mas isso não é tudo. Toda a periferia de produção também existe praticamente em duplicidade. Somente assim foi possível manter o curto tempo de ciclo exigido.
A solução
A KUKA concebeu respectivamente um robô e o integrou na linha de produção, que manuseia com uma garra dupla as peças de fundição de aço a serem inseridas como também as peças de alumínio fundido a serem retiradas. Após a fundição o robô retira a carcaça de transmissão ainda quente acima de 350°C para a inspeção visual. Em seguida, as peças vão para o rebarbamento grosseiro para depois serem providas de um Data Matrix Code 2D para identificar cada carcaça individual.
No sistema duplo um robô retira alternadamente uma carcaça das duas esteiras transportadoras e a encaminha às prensas de rebarbamento fino da KUKA Industries. O trabalho preliminar da peça de fundição é finalizado na célula de acabamento em uma estação de corte e fresagem. Após o término do processo, as carcaças sem defeito são colocadas em paletes que são transportados automaticamente para frente. Todavia, após cada passo individual de usinagem em todo o sistema é possível retirar peças defeituosas (não ok).
