A kiindulási helyzet
Az automata váltók egyre nagyobb népszerűségnek örvendenek autóinkban, mivel a szükséges mértékben továbbítják a teljesítményt, fordulatszámot és a forgatónyomatékot a kerekek felé. Különösen a SUV gépjárművek iránt tapasztalható növekvő kereslet. Emiatt a KSM Castings, a KUKA Industries partnere egy új, kettős öntési gyártósorba ruházott be, mely tökéletesen illeszkedve alacsony ciklusidővel gyártja a váltóházakat egy USA-beli autógyártó számára. A KSM nem csak váltóalkatrészeket gyárt alumíniumból és magnéziumból, hanem ezen kívül összetett mechanikai megmunkálási feladatokat is vállal.
A feladat
A SUV gépjárművek automata váltóházának komoly terhelést kell bírniuk. Ezt már a 20Kg alumínium feletti súly is jelzi. Ügyfeleink megfelelő váltókra vonatkozó igénye oda vezetett, hogy a gyártósort két öntőgéppel szereltük fel. De nem csak erről van szó. A teljes termelési perifériát ugyancsak teljes mértékben megkettőztük. Csak így volt lehetséges, hogy a szükséges nagyon rövid ütemidőket be tudjuk tartani.
A megoldás
A KUKA olyan robotot tervezett, amely egy kettős megfogó segítségével egyrészt az öntéshez szükséges acélelemeket, másrészt a kivenni kívánt alumínium öntvényeket is kezeli, majd ezt integrálta a termelési folyamatba. Az öntés után a robot optikai vizsgálat céljából kiemeli a 350°C foknál is forróbb váltóházakat. Ezután a munkadarabok durva sorjázása következik, majd ellátják őket egy 2D adatmátrix kóddal, amivel minden egyes ház beazonosíthatóvá válik.
A kettőzött kivitelő berendezésben egy robot váltakozva emeli le a két szalagon szállított házakat és adagolja be a KUKA Industries finomsorjázó présgépéhez. Az öntvénymegmunkáló cellában zárul le az öntvény előkészítése a vágó és maró állomáson. A hibátlan házakat a folyamat végén megfelelő raklapokra helyezi, melyeket aztán automatikusan elszállítanak. Ezen kívül a megmunkálási folyamat minden egyes lépése során lehetőség van arra az egész berendezésben, hogy a hibás munkadarabokat kiselejtezzük.
