最初的情况
自动变速箱在汽车中越来越受欢迎，可以将所需的功率、转速和扭矩值传递给车轮。尤其是 SUV，目前对自动变速箱的需求也越来越多。因此，KUKA Industries 的客户 KSM Castings 投资了一条新的双铸造生产线，该双铸造生产线衔接出色、循环时间短，用于为美国的汽车制造商加工变速箱外壳。KSM 不仅生产铝镁变速箱组件，而且还从事复杂的机械加工。
用 KUKA Industries 的产品给外壳去毛刺
KSM Castings 投资了一条新的双铸造生产线，该双铸造生产线衔接出色、循环时间短，用于为美国的汽车制造商加工变速箱外壳。
任务
SUV 的自动变速箱外壳必须耐用一些。这从铝的浇铸量超过 20Kg 就能看出。对我们客户的相应变速箱的需求已经导致生产线配备了两台铸造机。但不仅仅只是这样。整个生产外围设备也几乎翻倍配备。只有这样，才能满足循环时间应非常短的要求。
解决方案
KUKA 分别为此设计了一个机器人并集成到生产线中，该机器人用双夹持器搬运所需的钢质浇铸件和待取出的铝质铸件。浇铸后，机器人取出仍然超过 350°C 的发烫变速箱外壳进行外观检查。然后对工件进行粗去毛刺，以便之后标上二维码并检查每一个外壳。
在复式设计的设备中，机器人交替取出由两条输送带输送的外壳并将其输送到 KUKA Industries 的精去毛刺机中。在精磨工作单元的锯割和铣削工位上完成对铸件的初步加工。无缺陷的外壳将在流程结束后被放到自动继续输送的相应货盘上。尽管这样，在整个设备中的每个加工步骤后都可以剔除有缺陷（不合格）的工件。
在复式设计的设备中，机器人交替取出由两条输送带输送的外壳并将其输送到 KUKA Industries 的精去毛刺机中。在精磨工作单元的锯割和铣削工位上完成对铸件的初步加工。无缺陷的外壳将在流程结束后被放到自动继续输送的相应货盘上。尽管这样，在整个设备中的每个加工步骤后都可以剔除有缺陷（不合格）的工件。
这家奥伯恩堡（Obernburg）的企业通过几十年的经验将自动化和压机行业以及中央控制系统中所有系统和组件融为一体。通过中央最终加工和输送，这个复式设计的复杂设备总共只需五个机器人和各两个粗去毛刺机和精去毛刺机。
