컨베이어 벨트에 놓인 스픈

위생은 식품안전에 있어 필수적인 기본 요소에 해당하며 동시에 식품산업의 도전과제이기도 합니다. 이와 관련해 다른 중요한 요건으로는 생산공간에 요구되는 엄격한 위생요건, 장비 및 해당 표면의 세척 및 소독 그리고 교육을 이수한 건강한 작업자를 들 수 있습니다. 말레이시아에 소재한 시스템 통합업체 MODU System은 로봇기반 자동화 솔루션 분야에서 축적한 오랜 노하우로 산업의 요구에 부응하고 있습니다. 동사는 이런 요구에 이상적인 로봇 KR DELTA을 보유한 KUKA와 긴밀한 협력 관계를 유지하고 있습니다. MODU System의 라진데르지트 싱 지역 영업 부장은 “우리의 목적은 고객들의 신뢰를 얻는 것”이라며 “이런 이유에서 우리는 많은 리소스를 기술 개발에 투자하였으며 지속가능한 로봇 솔루션을 찾기 위해 KUKA와 같은 파트너와 긴밀하게 협업하고 있다”고 설명합니다.

그 외관적 요소뿐 아니라 타의 추종을 불허하는 빠른 속도도 KR DELTA의 강점으로 작용합니다. 최대 0.5초의 놀라운 사이클 타임으로 KR DELTA는 픽앤플레이스 과제에 완벽한 솔루션입니다. 지아 밍 직원은 “2개의 로봇이 분당 약 80개의 스픈을 처리한다”고 설명합니다. 이 과정에서 로봇은 매우 정밀한 작업을 수행합니다. 이를 통해 수동 작업에서 발생할 수 있는 오류가 방지됩니다. 자동화 전에는 유아영양식을 생산하는 이 제조사에서 이 공정단계는 수작업으로 진행되었으며 이로 인해 잠재적 위험원은 항상 존재했습니다. 이제 모든 위생 작업 단계는 위생 머신 버전의 로봇을 통해 수행됩니다. 뿐만 아니라 전과 비교하여 전체 솔루션은 매우 공간절약적으로 구현되었습니다. 2대의 로봇은 컨베이어 벨트 위 천장에 설치되어 있으며 각 로봇은 단 350 mm 직경의 설치 면적만 필요로 합니다. 프로젝트 초기의 가장 큰 도전과제는 정확한 보정이었습니다. 이 작업은 2대의 KR DELTA가 빠른 속도로 정확하게 스픈을 파지하기 위한 전제조건이기 때문입니다.

다른 도전과제는 손잡이 부분을 포함한 스픈 전체의 형태였습니다. 그 형태에 따라 KR DELTA이 파지할 수 있는 위치가 결정됩니다. MODU System의 라진데르지트 싱 부장은 “스픈을 어떻게 정렬하는 것이 가장 좋은지를 알기 위해 어두운 인식 영역을 사용하는 방법이 해결책으로 제시되었다”고 설명합니다. 오더 픽킹에는 단 몇 번의 정렬만 허용된다 것이 확인할 수 있었습니다. 정렬이 지정된 설정 범위를 벗어나는 경우 로봇은 해당 스픈을 무시하고 다른 스픈을 파지합니다. 싱 부장은 “이런 방식의 이점은 이를 통해 로봇의 사이클 타임을 더욱 단축시킬 수 있다 것”이라고 설명합니다.

계량 스픈의 형태는 거의 같지만 컬러는 서로 다릅니다. 고객들은 청색, 녹색 또는 오렌지색 중 하나를 선택할 수 있습니다. 서로 다른 컬러는 프로젝트 초기에 다른 도전과제에 해당했습니다. 싱 부장은 “고객이 예를 들어 청색 스픈을 사용하는 경우 위치인식을 위한 비전 시스템의 최상의 라이트는 적색이죠. 다양한 조명 컬러를 조합하는 방식으로 우리는 이미지 처리 시간을 단축할 수 있었다”고 설명합니다. 이런 배경에서 이 회사에서는 RGB 조명을 선택하였습니다. 최종 점검 카메라는 전체 프로세스를 모니터링합니다. 싱 부장은 “고객은 KUKA 및 MODU System에서 개발한 자동화 솔루션을 매우 신뢰한다”고 설명합니다. “우리도 KR DELTA의 스테인레스 스틸 디자인에 깊은 감명을 받았으며 위생성에 큰 가치를 부여한 이 시스템이 식품산업에 매우 적합하다고 생각합니다.”