Robot nell'architettura: il robot KUKA realizza componenti per il padiglione della Bundesgartenschau

Il padiglione è costituito da 60 componenti fino a 6 metri di grandezza. La particolarità del processo di produzione: gli elementi, nonostante le loro dimensioni, non possiedono un fulcro di posa delle fibre. "La struttura portante è costituita esclusivamente da componenti compositi in fibra, che vengono avvolti con fibre ininterrotte di vetro e carbonio dai robot da costruzione", spiega Christoph Zechmeister. I componenti sono fabbricati dalla ditta FibR GmbH. "La struttura ha una complessità tale da poter essere realizzata solo mediante un processo di produzione robotica", afferma Moritz Dörstelmann, socio amministratore. La ditta FibR GmbH è specializzata nella realizzazione di strutture composite in fibra efficienti ed espressive mediante tecniche di progettazione e fabbricazione digitali.

La ditta FibR GmbH offre processi robotici di produzione per la realizzazione di componenti: su due posizionatori KUKA modello KP1-HC sono fissati due telai di avvolgimento. I posizionatori sono accoppiati cinematicamente con l'ausilio di un tubo in acciaio. L'asse orizzontale risultante è ruotabile all'infinito e consente un movimento simultaneo dei telai di avvolgimento. La libertà di movimento è necessaria per il processo di produzione robotica. In questo modo viene raggiunta l'accessibilità ottimale per l’effettore terminale del robot KR QUANTEC. Le bobine di fibra sono fissate al braccio del robot da costruzione. I fasci di fibre vengono impregnati prima di essere sottoposti a una regolazione della tensione e successivamente portati all’effettore terminale, il quale infine posa i fasci attorno ai punti di arresto del telaio di avvolgimento.