Mimaride robotlar: KUKA robotu, Eyalet Botanik Sergisi için yapı parçaları üretiyor

Pavyon 6 metreye kadar ulaşan 60 yapı parçasından oluşmaktadır. Robot üretim yönteminin özelliği: Parçalar, boyutlarına rağmen fiberlerin tabanında bir köke sahip değildir. "Taşıyıcı yapı sadece fiber bağlantı parçalarından oluşmaktadır. Bunlar yapım robotu tarafından kesintisiz olarak cam ve karbon fiberlerle sarılmaktadır." diye açıklıyor Christoph Zechmeister. Parçalar FibR GmbH tarafından üretilmektedir. "Yapının karmaşıklığı, sadece robot üretim yöntemiyle gerçekleştirilebilecek boyuttadır." diye belirtiyor şirketin müdürü ve ortağı Moritz Dörstelmann. FibR GmbH, dijital planlama ve üretim teknolojilerinin yardımıyla yüksek performanslı, yoğun fiber bağlantı yapıları üretme konusunda uzmandır.

FibR GmbH, yapı parçası üretimi için bir robot üretim yöntemi sunmuştur: KP1-HC tipi iki KUKA konumlandırıcıya iki sargı çerçevesi sabitlenmiştir. İki konumlandırıcı, bir çelik boru yardımıyla kinematik olarak bağlanmıştır. Bu şekilde oluşan yatay eksen, sınırsız bir şekilde dönebilmekte ve sargı çerçevesinin eşzamanlı hareket edebilmesini mümkün kılmaktadır. Hareket özgürlüğü, robot üretim yöntemi için gereklidir. Bu şekilde KR QUANTEC  robotunun uç elemanına optimum erişim sağlanabilmektedir. Yapım robotunun koluna fiber bobinler sabitlenmiştir. Fiber demetleri bir gerilim düzenlemesinden geçmeden ve uç elemana yönlendirilmeden önce su geçirmez hale getirilirler. Sonrasında uç eleman, demetleri sargı çerçevesinin bağlantı noktalarına yerleştirir.