KUKA.CNC Sinumerik

借助 KUKA.CNC Sinumerik 以及在 KR C4 控制系统和西门子 Sinumerik 840D sl 控制系统之间同步的 Profinet 接口，可以通过 Sinumerik 控制系统实现操作和控制任意一个 KUKA 机器人。

Sinumerik 840D sl 在此负责机器人的轨迹规划任务，并使熟悉 Sinumerik 的 CNC 操作员可以使用所有已知方式通过 Sinumerik 操作功能操作 KUKA 机器人，例如 G 代码编程和循环程序。

在 KUKA 控制系统上继续使用所有使工业机器人尽可能精准地沿编程设定的轨迹移动的控制和驱动功能。机器人轨迹解释器使用可以让机器人以当前姿态更好地移动的动态机器人模型。KUKA 轨迹和安全算法可以用来实现机器人的安全运行，包括与西门子 840D sl 控制系统一起。

• 将机器人连接至现有的 CAM 系统
• 提高机器人的轨迹性能
• 用 CNC 知识操作机器人
• 通过 SINUMERIK Operate 实现更好的标准化解决方案
• 可以方便地将设备集成到具有 SINUMERIK 功能的机器网络中
  
  
  

• KR C4 机器人控制系统
• X63 接口
• 外部的西门子 SINUMERIK 840D sl 控制系统
• KUKA 系统软件 8.3.9
• WorkVisual 3.0
• PROFINET 3.2