การใช้งานระบบการทำงานร่วมกันระหว่างมนุษย์และหุ่นยนต์ในการประกอบติดตั้งหุ่นยนต์

หุ่นยนต์น้ำหนักเบา KUKA LBR iiwa จะร่วมมือกับมนุษย์ในการขันสกรูยึดเกียร์สำหรับหุ่นยนต์อุตสาหกรรม QUANTEC และช่วยให้เพิ่มผลิตผลในการทำงานให้เหมาะสมในเชิงสรีระศาสตร์มากขึ้น

สถานการณ์ขั้นต้น

จะเพิ่มประสิทธิภาพสูงสุดในการประกอบติดตั้งหุ่นยนต์ของตนได้อย่างไร วิธีเดียวกันกับที่เราช่วยลูกค้า "เราจะตั้งคำถามที่ถูกต้อง มองหาโซลูชั่นที่เหมาะเฉพาะลูกค้า และดัดแปลงให้นำไปใช้งานได้จริง" เฮนนิ่ง บอร์เคโลห์ รองประธาน Advanced Technology Solutions ของ KUKA Systems กล่าว หุ่นยนต์น้ำหนักเบา KUKA LBR iiwa ได้ปฏิบัติหน้าที่ในการประกอบติดตั้งข้อมือแบบอินไลน์ของหุ่นยนต์ QUANTEC อย่างดีเยี่ยมมาแล้ว ภารกิจต่อไปของหุ่นยนต์ก็คือ การขันสกรูยึดแขนแกว่งของหน่วยเกียร์ให้เข้าที่ "ผู้ช่วยที่หมุนได้" เริ่มทำงานประกอบติดตั้งเมื่อต้นปี 2015

ภารกิจ

เป็นการประกอบติดตั้งเกียร์สำหรับแขนแกว่งของหุ่นยนต์ KR QUANTEC ในการผลิตของ KUKA เอง ซึ่งต้องทำการขันสกรูยึดเกียร์ด้วยแรงบิด 104 นิวตันเมตรอย่างเที่ยงตรงตามข้อกำหนดในการสร้าง นี่เป็นการทำงานเดิมซ้ำ ๆ ที่ไม่เหมาะต่อสรีระร่างกายคน

โซลูชั่น

เมื่อพนักงานแตะที่ KUKA LBR iiwa จะเป็นการส่งสัญญาณให้หุ่นยนต์เริ่มกระบวนการขันสกรูโดยอัตโนมัติ จากนั้น หุ่นยนต์น้ำหนักเบาตัวนี้จะเริ่มทำการปรับเทียบโดยใช้คุณสมบัติการตอบสนองปฏิกิริยาได้ไวในสถานีการทำงาน ในขณะเดียวกัน พนักงานก็นำแขนแกว่งอันใหม่มาไว้บนโต๊ะประกอบชิ้นงานตัวที่สอง แขนแกว่งประกอบด้วยสกรูที่สอดไว้แล้ว โดยที่ KUKA LBR iiwa จะขันให้แน่นด้วยแรงบิดที่เที่ยงตรงตามลำดับขั้นตอนตรงตามข้อกำหนดในการสร้าง KUKA LBR iiwa จะเริ่มติดตั้งสกรูที่แขนแกว่งอันที่สอง เมื่อคนงานแตะอีกครั้งเท่านั้น คนงานสามารถเข้าถึงกระบวนการทำงานได้ตลอดเวลา จึงไม่จำเป็นต้องมีรั้วกั้นแยก

De werknemer kan op elk moment ingrijpen in het montageproces. Afschermingen zijn daarbij niet nodig. — คนงานสามารถเข้าถึงกระบวนการทำงานได้ตลอดเวลา จึงไม่จำเป็นต้องมีรั้วกั้นแยก

นอกจากนั้นแล้ว ข้อดีในการประยุกต์ใช้งานแบบเคลื่อนที่ของ KUKA flexFELLOW คือ การบันทึกข้อมูลอย่างสม่ำเสมอเพื่อช่วยเพิ่มคุณภาพและความปลอดภัยในกระบวนการ "เราดำเนินงานด้วยสโลแกน Industrie 4.0 ในการผลิตของบริษัทเองด้วย" ที่นี่ หุ่นยนต์จะทำงานร่วมมือกับมนุษย์ในการสร้างหุ่นยนต์ และสถาบันการประกันอุบัติเหตุจากการทำงาน (DGUV) ยังได้ยืนยันถึงความปลอดภัยในการทำงานร่วมกันอีกด้วย นอกจากนั้น ลูกค้ายังได้รับประโยชน์จากความต้องการใช้พื้นที่น้อยของระบบ การเพิ่มการผลิตสูงขึ้น และการปรับปรุงสถานการณ์ในด้านสรีระศาสตร์สำหรับพนักงาน" บอร์เคโลห์ กล่าว ทุกอย่างได้รับการออกแบบมาเพื่อการทำงานร่วมกันที่ปลอดภัยระหว่างมนุษย์และหุ่นยนต์ นอกจากนั้น ยังสามารถใช้งาน KUKA flexFELLOW ในการประกอบติดตั้งด้วยแรงงานคนได้อีกด้วย การดำเนินการผลิตจะได้รับการรับประกันอยู่เสมอ ไม่ว่าจะเป็นการปฏิบัติงานด้วยมนุษย์หรือหุ่นยนต์ก็ตาม

KUKA นำระบบทั้งหมดมาพิจารณาตั้งแต่เริ่มแรก เพื่อให้หุ่นยนต์สามารถทำงานร่วมกับมนุษย์ได้อย่างปลอดภัย เพราะถึงแม้ว่าหุ่นยนต์จะเคลื่อนที่ด้วยความเร็วในระดับที่ปลอดภัย และหยุดทันทีที่รู้สึกถึงแรงต้นเพียงเล็กน้อย ระบบเซนเซอร์ที่ตอบสนองได้ไวก็ยังไม่เพียงพอ ถ้าหากหุ่นยนต์ใช้มือจับถือชิ้นงานที่แหลมคมอยู่ หน่วยงานอิสระได้ทำการยืนยันแล้วว่า อันที่จริงแล้ว มาตรการด้านความปลอดภัยมีผลบังคับใช้ในการปฏิบัติงานเป็นประจำทุกวัน: ในปี 2015 หน่วยงานดูแลการตรวจสอบและรับประกันความปลอดภัยในการประกอบวิชาชีพของสถาบันการประกันอุบัติเหตุจากการทำงาน (การทดสอบของ DGUV) สำหรับเครื่องจักรกลและระบบอัตโนมัติในการผลิต ได้มีการรับรองระบบ flexFELLOW แล้ว ดังนั้น ระบบดังกล่าวจึงตรงตามหลักเกณฑ์ทุกประการสำหรับค่าขีดจำกัดด้านชีวกลไกตามมาตรฐาน ISO/TS 15066 อีกทั้งยังสอดคล้องกับระเบียบข้อบังคับเกี่ยวกับเครื่องจักรกล 2006/42/EC ความปลอดภัยจึงต้องมาเป็นอันดับแรก

ระบบเคลื่อนที่ขนาดเล็กตรงตามหลักเกณฑ์ทุกประการสำหรับค่าขีดจำกัดด้านชีวกลไกตามมาตรฐาน ISO/TS 15066 อีกทั้งยังสอดคล้องกับระเบียบข้อบังคับเกี่ยวกับเครื่องจักร 2006/42/EC

เราดำเนินงานด้วยสโลแกน Industrie 4.0 ในการผลิตของบริษัทเองด้วย

เฮนนิ่ง บอร์เคโลห์ รองประธาน / ผู้อำนวยการภาคส่วน Advanced Technology Solutions ของ KUKA Systems

ค้นหาพันธมิตรระบบของ KUKA ในบริเวณใกล้เคียง

ค้นหาพันธมิตรที่เหมาะสมกับอุตสาหกรรมหรือปัญหาของคุณได้ที่นี่