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KUKA.RobotSensorInterface
O software serve como interface para a comunicação entre o robô industrial e seu sistema de sensores, e permite a programação de aplicações de sensores desafiadoras de forma simples, universal e eficaz.
A Robot Sensor Interface simplifica as desafiadoras aplicações de sensores
KUKA.RobotSensorInterface (RSI) é um pacote de tecnologia de software para a realização de aplicações que requerem processamento cíclico de sinais e influência cíclica de alto desempenho no movimento do robô, tais como retífica, polimento, rebarbamento e muito mais. O pacote de tecnologia RSI contém tanto as ferramentas de engenharia necessárias para o desenvolvimento da aplicação, como também os componentes de software necessários para a colocação em funcionamento e execução da aplicação para a unidade de comando do robô industrial.
RSIVisual Editor - Programação gráfica sem esforço
Com o editor gráfico RSIVisual, o processamento de sinais de uma aplicação sensitiva pode ser programado de forma muito simples. Através dos objetos RSI da caixa de ferramentas RSI os valores medidos cíclicos podem ser gravados e processados a partir de sensores conectados. O resultado pode ser usado para influenciar o movimento do robô. O editor tem inúmeras funções, incluindo:
Criação de blocos de função próprios
Realização de qualquer funcionalidade desejada
Programação completa via RSIVisual integrada na WorkVisual Engineering Suite
Caixa de ferramentas com mais de 75 objetos RSI para a programação gráfica
Assim, com um sensor de distância no flange do robô pode ser cumprida, por exemplo, uma distância desejada a uma superfície de componente independentemente da trajetória programada.
Integração harmoniosa e visão geral simples das suas aplicações complexas - Suas vantagens:
Funciona com quase todos os robôs KUKA e eixos externos
Integração perfeita com KUKA.ForceTorqueControl em aplicações RSI
Também pode ser usado na produção em linhas de montagem
Best-in-Class Performance
Processamento em tempo real dentro de 4 ms
Interface multifuncional
Integração perfeita no KUKA.WorkVisual
Cobrimos todas as suas necessidades
A integração da KUKA.RobotSensorInterface expandirá múltiplas vezes as aplicações do seu robô industrial. O seu robô industrial pode ser usado em quase todas as áreas, desde o manuseio, passando pela montagem, até a inspeção.
Vantagens
Esmerilhamento & rebarbamento
Rebarbamento e esmerilhamento preciso de componentes
Handling
Comando do robô com um joystick
Solda
Rastreamento do cordão de solda com base nos dados do processo de solda
Montagem
Junção de componentes com força controlada
Polimento
Medição da força aplicada e controle da trajetória do robô em tempo real
Teste & inspeção
Os testes táteis são muito úteis para diferentes tipos de produtos: assentos, volantes, interruptores, alavancas e botões
Transmissão de dados
Transmissão em tempo real de dados do robô e da aplicação a um sistema externo
Crie o seu próprio “App” de sensor!
Use seu know-how para a solução de processos e KUKA.RobotSensorInterface em interação com a Engineering Suite KUKA.WorkVisual e o KUKA.Optionpackageeditor, e ofereça aos seus clientes a sua solução como “App” KUKA completo.
Pré-requisitos de sistema para KUKA.RobotSensorInterface
Todas as informações importantes sempre à sua disposição
Visite o KUKA Marketplace para obter uma visão geral das diferentes versões e documentações ou para analisar a disponibilidade da RSI. Registre-se rapidamente no my.KUKA e tenha acesso imediato a todas as informações.
