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KUKA.RobotSensorInterface
El software sirve de interfaz para la comunicación entre el robot industrial y su sistema de sensores y permite programar aplicaciones de sensores difíciles de una forma sencilla, universal y eficaz.
La Robot Sensor Interface simplifica las aplicaciones de sensores más complejas
KUKA.RobotSensorInterface (RSI) es un paquete de tecnología de software para la realización de aplicaciones que requieren un procesamiento de señales cíclico y un alto rendimiento, que influyen en el movimiento del robot, como el esmerilado, el pulido, el desbarbadoy mucho más.El paquete de tecnología RSI contiene tanto las herramientas de ingeniería necesarias para el desarrollo de la aplicación como los componentes de software para el control del robot industrial necesarios para la puesta en servicio y la ejecución de la aplicación.
RSIVisual Editor - Programación gráfica sin esfuerzo
Con el editor gráfico RSIVisual se puede programar de forma muy sencilla el procesamiento de señales de una aplicación sensible. Mediante los objetos RSI de la caja de herramientas RSI, se pueden leer los valores de medición cíclicos de los sensores conectados y seguir procesándolos. El resultado puede utilizarse para influir en el movimiento del robot. El editor tiene una variedad de funciones, incluyendo:
Creación de bloques de función propios
Realización de cualquier funcionalidad deseada
Programación completa a través de RSIVisual integrada en WorkVisual Engineering Suite
Caja de herramientas con más de 75 objetos RSI para la programación gráfica
Con un sensor de distancia en la brida del robot, por ejemplo, se puede mantener una distancia deseada respecto a la superficie de un componente, independientemente de la trayectoria programada.
Integración fluida y vista general sencilla de sus complejas aplicaciones. Sus ventajas:
Funciona con casi todos los robots KUKA y ejes externos
Integración perfecta con KUKA.ForceTorqueControl en aplicaciones RSI
También se puede utilizar en la fabricación de la cinta transportadora
Best-in-Class Performance
Procesamiento en tiempo real en 4 ms
Interfaz multifuncional
Integración perfecta en KUKA.WorkVisual
Cubrimos todas sus necesidades
La integración de KUKA.RobotSensorInterface ampliará muchas veces las aplicaciones de su robot industrial. Desde la manipulación hasta el montaje y la inspección, su robot industrial puede utilizarse en casi todos los ámbitos.
Ventajas
Esmerilado y desbarbado
Desbarbado y esmerilado de componentes con precisión dimensional
Manipulación
Control del robot mediante un joystick
Soldadura
Seguimiento del cordón de soldadura basado en los datos del proceso de soldadura
Montaje
Unión de componentes controlada por la fuerza
Pulido
Medición de la fuerza aplicada y control de la trayectoria del robot en tiempo real
Comprobación e inspección
La comprobación táctil es muy útil para diferentes tipos de productos: asientos, volantes, interruptores, palancas y botones
Transmisión de datos
Transmisión en tiempo real de los datos del robot y de la aplicación a un sistema externo
Cree su propia «app» de sensores
Utilice sus conocimientos para resolver procesos y KUKA.RobotSensorInterface en interacción con la Engineering Suite KUKA.WorkVisual y el KUKA.Optionpackageeditor y ofrezca su solución a sus clientes como una «App» de KUKA en toda regla.
Requisitos del sistema para KUKA.RobotSensorInterface
Toda la información importante siempre al alcance de la mano
Para obtener una vista general de las diferentes versiones y documentación o para comprobar la disponibilidad de RSI, visite KUKA Marketplace. Regístrese rápidamente en my.KUKA y obtenga acceso inmediato a toda la información.
